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龙图腾网获悉科莱德设备公司申请的专利叶子剥离器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113826501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110697237.X，技术领域涉及：A01G7/06；该发明授权叶子剥离器是由扬尼克·科莱德设计研发完成，并于2021-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本叶子剥离器在说明书摘要公布了：一种农业叶子剥离器，该农业叶子剥离器可以采用允许对不同形状和大小的灌木和树木进行叶子剥离的多种配置，该农业叶子剥离器包括能够沿着平行于地面的水平轴线运输的结构，并且该结构包括框架，该框架由两个部件形成，这两个部件中的一个部件被固定到运输车辆上，并且这两个部件中的另一个部件可以在该固定部件上竖直地滑动并且支撑大致平行于该框架的直线轨道，并且该直线轨道能够朝向和远离该框架水平地运动并且相对于该框架倾斜，所述轨道承载至少两个气动叶子剥离头，每个剥离头能够独立于其他剥离头而设置在轨道上的期望位置，并且每个剥离头都能够设置为在轨道上围绕其工作轴线的期望取向。

本发明授权叶子剥离器在权利要求书中公布了：1.一种农业叶子剥离器，包括框架，所述框架能够通过输送器在沿着基本上平行于所述框架的XY平面的X轴线的水平运动方向上输送，所述农业叶子剥离器包括：下部固定部件，所述下部固定部件在其下端处被紧固到所述输送器；可移动部件，所述可移动部件相对于所述下部固定部件是竖直地可移位的；仅一个或两个轨道，所述仅一个或两个轨道承载至少两个叶子剥离头并且由支撑件支撑，所述支撑件由所述可移动部件承载，所述仅一个或两个轨道与所述框架间隔开并且大致平行于所述框架； 第一连杆机构，所述第一连杆机构产生第一竖直平移运动，所述第一竖直平移运动是通过使所述框架的上部部件相对于所述下部固定部件沿着垂直于所述水平运动方向的大致竖直的轴线并且垂直于所述XY平面滑动而获得的； 第二连杆机构，所述第二连杆机构使所述仅一个或两个轨道相对于由所述可移动部件承载的所述支撑件沿着大致垂直于所述水平运动方向的Z2轴线并且垂直于所述XY平面产生第二竖直平移运动； 第三连杆机构，所述第三连杆机构通过使所述仅一个或两个轨道相对于所述框架在大致垂直于所述第一竖直平移运动的方向上并且平行于所述XY平面产生平移运动来改变所述仅一个或两个轨道与所述框架之间的间距； 第四连杆机构，所述第四连杆机构使所述仅一个或两个轨道围绕平行于所述X轴线的轴线产生第一旋转运动； 气动源，所述气动源产生由所述叶子剥离头喷射的压缩空气；以及 管道系统，所述管道系统将所述气动源连接至每个所述叶子剥离头并且将所述压缩空气联通至所述叶子剥离头； 其中，所述第一连杆机构、所述第二连杆机构、所述第三连杆机构和所述第四连杆机构的轴线与所述输送器的水平运动方向平行或正交。

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