辉达公司M·帕克获国家专利权
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龙图腾网获悉辉达公司申请的专利用于自主机器应用的传感器融合的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114631117B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180005884.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权用于自主机器应用的传感器融合的方法及系统是由M·帕克;J·权;M·K·科贾马兹;H-J·徐;B·罗德里格斯·赫尔瓦斯;崔泰银设计研发完成，并于2021-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于自主机器应用的传感器融合的方法及系统在说明书摘要公布了：在各个示例中，可以部署多传感器融合机器学习模型——例如深度神经网络DNN——来融合来自多个单独机器学习模型的数据。因此，多传感器融合网络可以使用来自多个机器学习模型的输出作为输入来生成融合输出，该融合输出表示来自提供机器学习模型的每个传感器的视场或感觉场的数据，同时考虑学习的源传感器的各个视场的边界或重叠区域之间的关联。通过这种方式，融合的输出可能不太可能包括与环境中的对象或特征有关的重复、不准确或噪声数据，因为可以训练融合网络来解释出现在不同输入表示中的相同对象的多个实例。
本发明授权用于自主机器应用的传感器融合的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种处理器，包括：一个或更多个电路，用于：接收表示多个深度神经网络DNN的多个输出的第一数据，所述多个输出中的至少一个输出对应于相应传感器，所述相应传感器具有的相应视场不同于与自主机器的多个传感器中的一个或更多个其他传感器相对应的视场；通过针对所述多个输出中的每个输出，使用所述第一数据生成多个光栅化图像，所述光栅化图像描绘与一个或更多个对象中的每个对象相对应的对象位置、对象分类、对象速度或对象定向中的至少一个；使用融合DNN并至少部分基于所述多个光栅化图像来计算表示融合的所述多个光栅化图像的第二数据；以及至少部分地基于所述第二数据，使用所述自主机器执行一个或更多个操作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辉达公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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