高德软件有限公司彭益堂获国家专利权
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龙图腾网获悉高德软件有限公司申请的专利轨迹处理方法及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115468563B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110653639.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权轨迹处理方法及计算机程序产品是由彭益堂;陈岳;岳顺强设计研发完成，并于2021-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨迹处理方法及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种轨迹处理方法及计算机程序产品，其中，轨迹处理方法包括：获取轨迹解算数据，轨迹解算数据包含至少一个轨迹点的位置数据、姿态数据和速度数据；根据轨迹点的位置数据，确定轨迹点的位置可靠性；根据轨迹点的姿态数据和速度数据，确定至少一个轨迹点构成的至少一个轨迹段的姿态稳定性；根据轨迹点的位置可靠性和轨迹点所属的轨迹段的姿态稳定性，确定轨迹点是否可靠。综合考虑了轨迹点的位置可靠性以及所属轨迹段的姿态稳定性，结合位置可靠性和姿态稳定性确定轨迹点的可靠度，能够更加准确地判定轨迹点是否可靠。
本发明授权轨迹处理方法及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种轨迹处理方法，其中，包括： 获取轨迹解算数据，所述轨迹解算数据包含至少一个轨迹点的位置数据、姿态数据和速度数据； 根据所述轨迹点的位置数据，确定所述轨迹点的位置可靠性； 根据所述轨迹点的姿态数据和速度数据，确定所述至少一个轨迹点构成的至少一个轨迹段的姿态稳定性，所述姿态稳定性与所述轨迹段包含的至少一个轨迹点的航迹角和航向角之间的航向差值相关； 根据所述轨迹点的位置可靠性和所述轨迹点所属的轨迹段的姿态稳定性，确定所述轨迹点是否可靠。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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