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龙图腾网获悉中冶长天(长沙)智能科技有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司申请的专利一种卸料小车位置检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113200314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110583654.1，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种卸料小车位置检测系统及方法是由张斌;邱立运设计研发完成，并于2021-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卸料小车位置检测系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提出了一种卸料小车位置检测系统及方法，在卸料小车的第一侧面上安装与其相对位置不变的定位标尺，且定位标尺由多个定位标签连接形成，且多个定位标签各自对应的位置数据不同，在卸料小车在运行轨道上移动过程中，安装在第一侧面对应的运行轨道外，且与定位标尺安装高度相同的读码设备，获取与进入其信号探测范围内的第一定位标签存储的第一位置数据，同时得到该第一定位标签所产生的通信信号的信号强度数据，从而使信号处理设备依据该信号强度数据，确定读码设备与该第一定位标签之间的相对位移数据，再结合第一位置数据，即可准确得到卸料小车的当前位置数据，简化了系统设计，降低了安装、维护成本，提高了位置检测精准度和可靠性。

本发明授权一种卸料小车位置检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种卸料小车位置检测系统，其特征在于，所述系统包括： 设置在卸料小车的第一侧面，且与所述卸料小车之间的相对位置不变的定位标尺；其中，所述第一侧面是指与所述卸料小车的运行轨道平行的表面，所述定位标尺由多个定位标签连接形成，且所述多个定位标签各自对应的位置数据不同；其中，所述定位标尺由多个可拆卸连接的定位标尺段构成，每一个所述定位标尺段上配置有至少一个所述定位标签； 安装在与所述卸料小车的第一侧面对应的运行轨道外，且与所述定位标尺的安装高度相同的读码设备，所述读码设备与进入自身信号探测范围内的第一定位标签建立通信连接，获得所述第一定位标签存储的第一位置数据，以及所述第一定位标签所产生的通信信号的信号强度数据； 与所述读码设备通信连接的信号处理设备，用于获取所述第一位置数据和所述信号强度数据，依据所述信号强度数据，确定所述读码设备与所述第一定位标签之间的相对位移数据，利用所述第一位置数据和所述相对位移数据，确定所述卸料小车的当前位置数据； 其中，所述依据所述信号强度数据，确定所述读码设备与所述第一定位标签之间的相对位移数据，包括：依据所述信号强度数据和线性公式，确定所述读码设备与所述第一定位标签之间的相对位移数据，所述线性公式如下： y1＝k*x+b； 其中，所述y1表示所述读码设备与所述第一定位标签之间的相对位移数据，所述k表示线性公式的斜率，b表示线性公式的截距，所述x表示所述读码设备检测到所述第一定位标签的信号强度数据； 其中，利用所述第一位置数据和所述相对位移数据，确定所述卸料小车的当前位置数据，包括：将所述相对位移数据和所述第一位置数据进行求和，获得所述卸料小车的当前位置数据，所述相对位移数据用于指示所述第一定位标签从所述读码设备的正上方，移动到当前所处位置的水平移动距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中冶长天(长沙)智能科技有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司，其通讯地址为：410006 湖南省长沙市岳麓区节庆路7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。