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龙图腾网获悉瑞声光电科技(常州)有限公司;瑞声声学科技(深圳)有限公司申请的专利马达的非线性系统建模方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113011051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110504865.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权马达的非线性系统建模方法、装置、电子设备及存储介质是由曹仲晴;向征;郭璇设计研发完成，并于2021-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本马达的非线性系统建模方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种马达的非线性系统建模方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取马达的工作频段中的第一频段的chirp信号和马达的工作频段中的第二频段的chirp信号；利用第一频段的chirp信号激励马达，得到第一输出，并根据第一输出和第一频段的chirp信号，得到第一频段的高次谐波频率响应；利用第二频段的chirp信号激励马达，得到第二输出，并根据第二输出和第二频段的chirp信号，得到第二频段的高次谐波频率响应；在频域拼接第一频段的高次谐波频率响应和第二频段的高次谐波频率响应，得到马达的工作频段的高次谐波频率响应，马达的工作频段的高次谐波频率响应为马达的非线性系统模型。本发明得到的马达的非线性系统模型的精度较高。

本发明授权马达的非线性系统建模方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种马达的非线性系统建模方法，其特征在于，包括： 获取马达的工作频段中的第一频段的chirp信号和马达的工作频段中的第二频段的chirp信号，所述第一频段的起始频率为所述马达的工作频段的起始频率，所述第二频段的截止频率为所述马达的工作频段的截止频率，所述第一频段和所述第二频段部分重合； 利用所述第一频段的chirp信号激励马达，得到第一输出，并根据所述第一输出和所述第一频段的chirp信号，得到第一频段的高次谐波频率响应； 利用所述第二频段的chirp信号激励马达，得到第二输出，并根据所述第二输出和所述第二频段的chirp信号，得到第二频段的高次谐波频率响应； 在频域拼接所述第一频段的高次谐波频率响应和所述第二频段的高次谐波频率响应，得到马达的工作频段的高次谐波频率响应，所述马达的工作频段的高次谐波频率响应为马达的非线性系统模型； 所述方法还包括： 获取第一预设频率及第二预设频率，所述第一预设频率小于所述第二预设频率； 将所述马达的工作频段中小于或等于所述第二预设频率的频段确定为第一频段； 将所述马达的工作频段中大于或等于所述第一预设频率的频段确定为第二频段； 所述在频域拼接所述第一频段的高次谐波频率响应和所述第二频段的高次谐波频率响应，得到马达的工作频段的高次谐波频率响应，包括： 获取第三预设频率，所述第三预设频率在所述第一预设频率和所述第二预设频率之间； 从所述第一频段的高次谐波频率响应中截取出第三频段的高次谐波频率响应，所述第三频段的起始频率为所述第一频段的起始频率，所述第三频段的截止频率为所述第三预设频率； 从所述第二频段的高次谐波频率响应中截取出第四频段的高次谐波频率响应，所述第四频段的起始频率为所述第三预设频率，所述第四频段的截止频率为所述第二频段的截止频率； 在频域拼接所述第三频段的高次谐波频率响应和所述第四频段的高次谐波频率响应，得到马达的工作频段的高次谐波频率响应。

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