南京智欧智能技术研究院有限公司赵伟伟获国家专利权
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龙图腾网获悉南京智欧智能技术研究院有限公司申请的专利自动化无菌实验室及实验方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115248329B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110468453.7,技术领域涉及:G01N35/00;该发明授权自动化无菌实验室及实验方法是由赵伟伟;朱浩;赵楠;许朝栋;陈显东;徐思秋;李松涛;杨海设计研发完成,并于2021-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动化无菌实验室及实验方法在说明书摘要公布了:本发明公开了自动化无菌实验室及实验方法,属于无菌实验的技术领域。包括:耗材存放单元,被设置为将若干类型的耗材、试剂载体标准化管理,并提供预定工作所需的耗材量和试剂量;实验操作单元,被设置为根据需求进行样品检测和存放、实验数据的输出以及操控实验仪器;物料调度单元,设于耗材存放单元与实验操作单元之间;所述物料调度单元被设置为根据实验需求对耗材进行有效转移。本发明在密封的实验室内配置了至少两个智能机器人,和与机器人相适配的所有的实验所需的装置、仪器和其他辅助机构,实现了全程智能化完全脱离人工操作,增加了环境的隔离效果,极大程度的降低了污染的可能性,同时相对于现有的人机一体或者人工实验,实验效率增加。
本发明授权自动化无菌实验室及实验方法在权利要求书中公布了:1.自动化无菌实验室,包括:密封室,其特征在于,所述密封室内设有: 耗材存放单元,被设置为将若干类型的耗材、试剂载体标准化管理,并提供预定工作所需的耗材量和试剂量; 实验操作单元,被设置为根据需求进行样品检测和存放、实验数据的输出以及操控实验仪器; 物料调度单元,设于耗材存放单元与实验操作单元之间;所述物料调度单元被设置为根据实验需求对耗材进行有效转移; 其中,所述实验操作单元包括:双臂机器人,所述双臂机器人被设置为样品检测和存放、实验数据的输出以及操控实验仪器; 所述物料调度单元包括:第一机器人,所述第一机器人被设置为夹取耗材、试剂载体存放单元中的耗材,并转移至指定的环境内或交接给双臂机器人; 所述耗材存放单元包括:存放机构,存放机构包括:拼接在底座上的多组框架,以及多组可沿所述框架上下调节的支撑单元; 托盘本体,与所述支撑单元相适配;所述托盘其上形成有至少一个用于放置试剂载体的收容部,以及底部设有至少一个与双臂机器人和第一机器人相适配的夹持结构; 所述双臂机器人包括:两组机器人手指,两组所述机器人手指相互配合同时实现至少两组动作;所述机器人手指包括:连接件,所述连接件上固定有驱动机构; 至少一组第一夹手,所述第一夹手连接于所述驱动机构的驱动端,所述驱动机构被设置为驱动所述第一夹手相对耗材、试剂载体运动,以实现对不同耗材、试剂载体的内夹或者外夹; 所述第一机器人包括:对称设置的两组第二夹手,至少一个所述第二夹手的部分夹持面上形成有用于勾持把手的勾部。
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