山东中科先进技术研究院有限公司陈春杰获国家专利权
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龙图腾网获悉山东中科先进技术研究院有限公司申请的专利一种可穿戴绳驱动上肢助力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112975918B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110457962.X，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种可穿戴绳驱动上肢助力装置是由陈春杰;王强;吴新宇;徐升;沈国栋;胡佳;王昌朋;张传深;肖发达;李鹏飞设计研发完成，并于2021-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可穿戴绳驱动上肢助力装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可穿戴绳驱动上肢助力装置，属于上肢助力外骨骼装置技术领域，包括穿戴单元以及设置在穿戴单元上的驱动单元和控制单元；穿戴单元包括绑缚在人体上的绑缚机构以及辅助固定绑缚机构的肩膀穿戴机构；驱动单元包括设置在绑缚机构上的吊绳收卷机构和导向机构，吊绳收卷机构上的吊绳通过导向机构延伸至肩膀前方，吊绳的末端连接有重物连接钩；吊绳收卷机构与控制单元电联接；本装置通过绑缚机构以及肩膀穿戴机构穿戴在人体上，并采用绳驱动的柔性传动方式勾吊重物，不仅结构简单、重量轻，节省人体体力，且操作简单，不影响人体正常活动范围，同时能够自适应补偿运动过程中左右手臂不协调的情况，提高身体与助力装置的共融性。
本发明授权一种可穿戴绳驱动上肢助力装置在权利要求书中公布了：1.一种可穿戴绳驱动上肢助力装置，其特征在于，包括穿戴单元以及设置在所述穿戴单元上的驱动单元和控制单元； 所述穿戴单元包括绑缚在人体上的绑缚机构以及辅助固定所述绑缚机构的肩膀穿戴机构； 所述驱动单元包括设置在所述绑缚机构上的吊绳收卷机构和导向机构，所述吊绳收卷机构上的吊绳通过所述导向机构延伸至肩膀前方，所述吊绳的末端连接有重物连接钩；所述吊绳收卷机构与所述控制单元电联接; 所述绑缚机构包括背板和连接在所述背板下方的腰带，所述背板通过腰带和所述肩膀穿戴机构固定在人体背部上； 所述肩膀穿戴机构包括背带，所述背带一端转动连接所述背板上，另一端固定连接在所述腰带紧贴腰部处的内侧上； 所述导向机构包括从所述背板向所述背带延伸的柔性导管，所述柔性导管通过导管固定架固定在所述背板和所述背带上，所述吊绳穿过所述柔性导管并延伸至所述背带的前方。
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