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龙图腾网获悉普瑞玛工业股份有限公司申请的专利激光末端执行器及相应的激光机床和制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113523540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110423090.5，技术领域涉及：B23K26/00；该发明授权激光末端执行器及相应的激光机床和制造方法是由E·皮萨努;S·帕利瑟设计研发完成，并于2021-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光末端执行器及相应的激光机床和制造方法在说明书摘要公布了：一种用于激光加工过程的机床的末端执行器，其被配置成将激光光束沿着光轴引导到工作表面上，末端执行器包括：支撑体，其包括导管，该导管具有平行于激光光束传播的光轴的至少一个部分的轴线；支撑体被配置成将所述导管联接到出口部分，其包括具有平行于所述激光光束传播的光轴的至少一个部分的轴线另外的导管。所述支撑体还包括形成为单件的一组辅助流体导管和位于所述支撑体中的用于冷却系统的热交换器，辅助流体导管被配置成将激光加工过程中使用的相应流体引导到所述工作表面上，并联接到所述出口部分，热交换器包括彼此连通以供冷却流体通过的入口腔室和出口腔室，并且其中所述热交换器具有导热元件的栅格结构。

本发明授权激光末端执行器及相应的激光机床和制造方法在权利要求书中公布了：1.一种用于激光加工过程的机床（10）的末端执行器（20），所述末端执行器（20）被配置成将激光光束（L）沿着光轴（OP）引导到工作表面（16）上，所述末端执行器（20）包括： 支撑体（22），其包括导管（26），所述导管具有平行于所述激光光束（L）传播的所述光轴（OP）的至少一个部分的轴线；所述支撑体（22）被配置成将所述导管（26）联接到出口部分（24），其包括另外的导管（28），所述另外的导管具有平行于所述激光光束（L）传播的光轴（OP）的至少一个部分的轴线，以朝向所述工作表面（16）提供所述激光光束（L）的出口； 其中，所述末端执行器（20）的所述支撑体（22）还包括形成为单件的： 一组辅助流体导管（520、522、523、524），其被配置成将激光加工过程中使用的相应流体引导到所述工作表面（16）上，并联接到所述出口部分（24）；以及 用于冷却系统（40）的热交换器（400），其位于所述支撑体（22）中，以便占据包围所述支撑体（22）的所述导管（26）的至少一个部分的体积（400a、400b），其中所述热交换器（400）包括入口腔室（224）和出口腔室（225），所述入口腔室（224）和出口腔室（225）彼此连通以供冷却流体的通过，并且其中，所述热交换器（400）具有导热元件（402）的栅格结构，所述导热元件（402）的栅格结构被配置成允许冷却流体在所述入口腔室（224）和所述出口腔室（225）之间在所述热交换器（400）中通过，所述体积（400a、400b）包括箱的一部分（400a），所述箱的所述一部分（400a）部分或全部设置在被包括在所述中心导管（26）和所述支撑体（22）的壁之间的空间中，位于所述支撑体（22）中的用于冷却系统（40）的所述热交换器（400）和所述一组辅助流体导管（520、522、523、524）借助于被配置成熔融金属材料层的增材制造技术形成为单件。

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