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龙图腾网获悉常州市武进人民医院申请的专利一种下肢支撑装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115212067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110428867.7，技术领域涉及：A61G13/12；该发明授权一种下肢支撑装置是由冯伟设计研发完成，并于2021-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下肢支撑装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种下肢支撑装置，包括轨道部、腘窝支撑部、踝部支撑部，腘窝支撑部和踝部支撑部设置在轨道部上并能沿轨道部纵向水平滑动，踝部支撑部包括踝部底块、踝部旋转部、踝部放置部及弧形伸缩杆，弧形伸缩杆的一端可转动地设置在踝部底块上，踝部旋转部可转动地设置在踝部底块上，踝部放置部设置在踝部旋转部上并能往复摆动；腘窝支撑部包括腘窝底块、腘窝旋转部、伸缩杆、腘窝放置部，腘窝旋转部可转动地设置在腘窝底块上，伸缩杆的一端与腘窝旋转部转动连接，腘窝放置部与伸缩杆、弧形伸缩杆的另一端铰接。踝部支撑部和腘窝支撑部不仅能实现联动、还能实现相对位置的调整，使得肢体摆放更加灵活，整体结构简单。

本发明授权一种下肢支撑装置在权利要求书中公布了：1.一种下肢支撑装置，所述支撑装置包括踝部支撑部1、腘窝支撑部2、轨道部3，其特征在于：所述腘窝支撑部2和所述踝部支撑部1设置在所述轨道部3上、且与所述轨道部3滑动连接； 所述踝部支撑部1包括踝部底块10、踝部旋转部11、踝部放置部12及一弧形伸缩杆13，其中所述踝部底块10放置在轨道部3上，能沿所述轨道部3纵向水平滑动，弧形伸缩杆13的下端部可转动地连接在踝部底块10的一端，且踝部旋转部11能相对于踝部底块10旋转，所述踝部放置部12能相对踝部旋转部11进行往复摆动，所述踝部放置部12的两端部向内均设置有踝关节包裹部121； 所述腘窝支撑部2包括腘窝底块20、两个腘窝旋转部21、两个伸缩杆22、腘窝放置部23，其中腘窝底块20设置在轨道部3上，腘窝底块20能沿所述轨道部3纵向水平滑动，腘窝底块20包括支架201和位于支架201下方的底部202，两个腘窝旋转部21均能相对于腘窝底块20转动，每一伸缩杆22能相对应每一腘窝旋转部21旋转，每一伸缩杆22的上端与腘窝放置部23铰接； 所述弧形伸缩杆13的上端部与腘窝放置部23铰接； 踝部底块10的两端均设置有踝部耳座101，各踝部耳座101上均设置有通孔A102，所述踝部旋转部11包括耳板部110和设置在耳板部110下方的轴部A111，所述耳板部110包括设置在两侧且向上凸起的踝部耳板112，所述轴部A111的两端分别位于通孔A102内，其与通孔A102转动配合，使得踝部旋转部11能相对于踝部底块10旋转，所述踝部耳板112上均设置有通孔B113，踝部放置部12两端部向外均设有轴部B122，所述轴部B122可转动地设置在所述通孔B113内，踝部放置部12的两端部向内均设置有踝关节包裹部121，踝部放置部12能绕着轴部B122的轴线进行往复摆动。

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