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龙图腾网获悉浙江大学台州研究院;中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司申请的专利一种轨旁设备限界快速自动测量的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115435700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211139862.3，技术领域涉及：G01B11/14；该发明授权一种轨旁设备限界快速自动测量的装置是由郑军;毕江海;陈镇元;陈浙泊;林建宇;王振文;王继军;张望;马浩;袁国堂;尹绍杰;邵园园;杨扬戬;林鹏设计研发完成，并于2021-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨旁设备限界快速自动测量的装置在说明书摘要公布了：本发明为提供一种轨旁设备限界快速自动测量的装置，其装置包括测量车、激光扫描仪、相机、镜头、编码器以及运算装置；其中激光扫描仪、相机均以及编码器设置于测量车上，镜头设置于相机；激光扫描仪、相机以及编码器分别与运算装置通信连接；通过设置相机获取图像，并且通过预先训练的模型，识别框选图像中的目标设备区域，根据框选区域在图像中的位置判断是否为最佳图像，对于最佳图像，记录相应的里程数据作为对应的目标设备的实际里程，完成全部的轨旁设备的里程计算后，计算相邻的轨旁设备的限界距离，以判断是否满足工程要求。

本发明授权一种轨旁设备限界快速自动测量的装置在权利要求书中公布了：1.一种轨旁设备限界自动测量的装置，其特征在于，包括测量车、激光扫描仪、相机、镜头、编码器以及运算装置；其中激光扫描仪、相机均以及编码器设置于测量车上，镜头设置于相机；激光扫描仪、相机以及编码器分别与运算装置通信连接，运算装置用于轨旁设备之间的限界距离的计算，运算装置基于深度学习训练获得的模型接收输入的图像数据，遍历图像数据，按顺序读取每一帧图像，并识别框选出每一帧图像中的目标设备，运算装置读取每一帧图像中的框选区域，根据框选区域中心点和对应的图像中心点距离判断是否为最佳图像；根据最佳图像的对应的里程数据，确定该目标设备对应的里程，运算装置根据获得所有轨道设备对应的里程，将轨道设备根据里程数进行排序，计算在里程数上相邻的设备之间的限界距离，将限界距离整理并成表格输出，所述激光扫描仪设置于测量车的中间位置，其中激光扫描仪的扫描方向为测量车的两侧；激光扫描仪的扫描方向与测量车的行进方向始终垂直；编码器设置于测量车的车轮上；运算装置为服务终端，所述相机用于获取测量车行进轨道旁的图像，相机的拍摄方向与测量车的行进方向始终垂直，所述测量车能够设置于待检测的轨道上，并沿着轨道的线路前行，所述激光扫描仪用于扫描轨旁设备，检测计算轨旁设备到轨道的距离。

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