买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种含零刚度测量装置的半主动/主动悬架教学实验平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112945587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110366049.9，技术领域涉及：G01M17/04；该发明授权一种含零刚度测量装置的半主动/主动悬架教学实验平台是由秦武;徐智康;章浩泽设计研发完成，并于2021-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种含零刚度测量装置的半主动/主动悬架教学实验平台在说明书摘要公布了：一种含零刚度测量装置的半主动主动悬架教学实验平台，包括激励装置（7）、导向装置（6）、减振装置（5）、半主动主动切换装置（9）、磁流变减振器、伺服电机、零刚度结构（4）和数据采集系统。所述数据采集系统包括计算机（1）、采集器（2）和功率放大器（8）。本发明教学实验平台利用各传感器所测量的信号，经由控制算法分别确定磁流变减振器的阻尼和伺服电机输出的转矩；通过半主动主动切换装置可分别验证控制算法的有效性；根据传感器的测量数据，验证零刚度结构的合理性。

本发明授权一种含零刚度测量装置的半主动/主动悬架教学实验平台在权利要求书中公布了：1.一种含零刚度测量装置的半主动主动悬架教学实验平台，包括激励装置、导向装置、减振装置、半主动主动切换装置和数据采集系统，其特征在于，所述平台还包括磁流变减振器、伺服电机和零刚度结构；所述磁流变减振器安装在减振装置中；所述伺服电机安装在导向装置中的从动板块与基准板块之间；所述零刚度结构安装在导向装置的从动板块与顶部板块之间；所述导向装置安装在激励装置上方；减振装置和半主动主动切换装置安装在导向装置内；所述数据采集系统包括计算机、采集器和功率放大器，所述计算机连接零刚度结构的加速传感器，所述采集器连接位移传感器，所述功率放大器分别连接伺服电机、直线电机和磁流变减振器； 所述零刚度结构由壳体、物块、第一螺旋弹簧、第二螺旋弹簧、第三螺旋弹簧、阻尼和力传感器组成；壳体为长方形刚性框架结构，物块为正方体；在壳体内框中部的长度方向，第一螺旋弹簧和第三螺旋弹簧将物块夹在中间，第一螺旋弹簧和第三螺旋弹簧的另一端分别顶靠壳体内框长度方向两壁；物块与壳体内框的一长边之间平行安装了阻尼、第二螺旋弹簧和力传感器，力传感器固定在壳体内壁上；在阻尼和第二螺旋弹簧的共同作用下使得物块相对于从动板块始终处于平衡状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东交通大学，其通讯地址为：330013 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。