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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利用于激光雷达的光学组件检测系统及激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115236639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110366067.7，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权用于激光雷达的光学组件检测系统及激光雷达是由于庆国;宋佳敏;赵鑫;邹聪聪;向少卿设计研发完成，并于2021-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于激光雷达的光学组件检测系统及激光雷达在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于激光雷达的光学组件检测系统，光学组件包括发射端光学组件和接收端光学组件，光学组件检测系统包括：检测激光器和检测探测器，其中检测激光器配置成发射检测激光束，检测激光束经过发射端光学组件和或接收端光学组件，出射到激光雷达外部或者入射到检测探测器；检测探测器配置成接收检测激光束或检测激光束在目标物上反射后并经过接收端光学组件的回波，并转换为检测电信号；信号处理单元，与检测探测器通讯以接收检测电信号，并配置成根据检测电信号确定光学组件的工作状态。通过本发明设计的光学组件检测系统，可以在雷达工作期间检测发射端和或接收端光学组件的工作状态和各光学器件的在位状态，提高雷达故障检测效率。

本发明授权用于激光雷达的光学组件检测系统及激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种用于激光雷达的光学组件检测系统，所述激光雷达的光学组件包括发射端光学组件和接收端光学组件，所述光学组件检测系统包括： 多个检测激光器和多个检测探测器，其中所述检测激光器配置成发射检测激光束，所述检测激光束经过所述发射端光学组件，出射到所述激光雷达外部或者入射到检测探测器； 所述检测探测器配置成接收所述检测激光束或所述检测激光束在目标物上反射后并经过所述接收端光学组件的回波，并转换为检测电信号；和 信号处理单元，与所述检测探测器通讯以接收所述检测电信号，并配置成根据所述检测电信号确定所述光学组件的工作状态，所述工作状态包括失位、碎裂或变形； 其中，所述多个检测激光器包括设置在所述发射端光学组件的光路上游的第一检测激光器，所述第一检测激光器配置为发射第一检测激光束； 所述多个检测探测器包括设置在所述发射端光学组件的光路下游的第一检测探测器和设置在所述接收端光学组件的光路下游的第二检测探测器，其中，所述第一检测探测器配置为接收所述第一检测激光束并转换为第一检测电信号，所述信号处理单元配置成可根据所述第一检测电信号，确定所述激光雷达的发射端光学组件的工作状态。

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