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龙图腾网获悉福建万润新能源科技有限公司申请的专利一种气控牙嵌式取力器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113124070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110333757.2，技术领域涉及：F16D25/08；该发明授权一种气控牙嵌式取力器是由廖嘉伟;林立;吴勇;蔡和盛设计研发完成，并于2021-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气控牙嵌式取力器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种气控牙嵌式取力器，包括缸体、设于缸体内的环状活塞、输出法兰；活塞的外圈壁与缸体的内侧壁围成环形气腔，于环形气腔内泵入气体时，活塞被推动朝缸体的后端面移动；活塞的内圈壁所围成的空间贯穿缸体的前端面和后端面，形成轴通道；结合齿套设内花键，电机输入轴及输出法兰均设外花键；结合齿套可轴向移动地套设于输出法兰外，且与输出法兰的外花键啮合；输出法兰位于轴通道的前端口处，结合齿套位于活塞内，并与活塞连接，且可相对活塞轴向旋转；于环形气腔内泵入气体时，结合齿套移动至同时与电机输入轴及输出法兰的外花键啮合。本发明具有占用空间小、结构简单，可与电机输入轴直接连接取力的优点。

本发明授权一种气控牙嵌式取力器在权利要求书中公布了：1.一种气控牙嵌式取力器，其特征在于，包括缸体、活塞、输出法兰及结合齿套； 所述活塞呈环状，活塞设于缸体内，且活塞的外圈壁与缸体的内侧壁围成环形气腔；所述环形气腔密闭，且于环形气腔内泵入气体时，活塞被推动朝缸体的后端面所在方向移动，环形气腔的体积变大，于活塞被朝缸体的前端面所在方向推动，且气体从环形气腔内被排出时，环形气腔的体积变小；活塞的内圈壁所围成的空间贯穿缸体的前端面和后端面，形成轴通道； 所述结合齿套的内圈壁设有内花键，电机输入轴的侧壁及输出法兰的侧壁均设有外花键；结合齿套可轴向移动地套设于输出法兰外，且与输出法兰的外花键啮合； 所述轴通道的后端口供电机输入轴穿入；输出法兰位于轴通道的前端口处，结合齿套位于活塞内，并与活塞连接，且可相对活塞轴向旋转；于环形气腔内泵入气体时，结合齿套随活塞移动，至结合齿套套于穿入轴通道内的电机输入轴处，同时与电机输入轴的外花键及输出法兰的外花键啮合，以使输出法兰可随电机输入轴旋转。

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