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龙图腾网获悉山西杏花村汾酒厂股份有限公司;山西苗褓褓环保技术有限公司申请的专利白酒生产地缸固态发酵物料入缸、出缸系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113233338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110327748.2，技术领域涉及：B66C17/06；该发明授权白酒生产地缸固态发酵物料入缸、出缸系统及方法是由韩英;王国利;张天瑞;王争勤;甄攀;裴振龙;刘荣;杨埔设计研发完成，并于2021-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本白酒生产地缸固态发酵物料入缸、出缸系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供的白酒生产地缸固态发酵物料入缸、出缸系统及方法，属于白酒酿造技术领域，主要解决人工操作的效率低下的问题。包括入缸装置和出缸装置，其特点是：所述出缸装置包括目标缸捕捉机构、取料机构及运料机构，所述目标缸捕捉机构包括在横梁上的轨道上运行的X向行走机构、在支架上的轨道上运行Y向行走机构；所述取料机构包括固接在X向行走机构上的取料筒升降油缸、筒架、筒架旋转机构、与取料筒升降油缸的活塞固接的取料筒和取料筒铲头；所述筒架与X向行走机构旋转滑动连接，且筒架可以绕所述取料筒升降油缸的缸筒转动；所述取料筒铲头共有若干片，分成若干组，并通过万向轴与取料筒铰接，每一组通过牵拉杆与铲头收放机构连接。

本发明授权白酒生产地缸固态发酵物料入缸、出缸系统及方法在权利要求书中公布了：1.白酒生产地缸固态发酵物料入缸、出缸系统，包括入缸装置和出缸装置，所述入缸装置包括由皮带传输机或链板传输机及运料机构成的运料移料机构13，所述皮带传输机或链板传输机位于地平面8上；所述运料机带滚轮，可到达操作区域内任意地缸7的位置，其特征是：所述出缸装置包括目标缸捕捉机构、取料机构及运料移料机构13，所述目标缸捕捉机构包括X向行走机构4、Y向行走机构1； 所述X向行走机构4在横梁1-2上的轨道上运行；所述Y向行走机构1在Y向行走机构支架1-3上的轨道1-1上运行； 所述取料机构包括取料筒升降油缸3、筒架5、筒架旋转机构2、取料筒11和铲头12，所述取料筒升降油缸3的缸筒与X向行走机构4固接，取料筒升降油缸3的活塞与取料筒11固接；所述筒架5与X向行走机构4旋转滑动连接，且筒架5能够绕所述取料筒升降油缸3的缸筒转动；所述筒架5包括取料筒纵向导向柱5-1和取料筒转动导向架5-2，所述筒架旋转机构2包括液压缸2-1，所述液压缸2-1的缸筒与X向行走机构4铰接，液压缸2-1的活塞与筒架5铰接，所述取料筒11上的导向孔套在取料筒纵向导向柱5-1上可上下滑动； 所述铲头12共有若干片，分成若干组，并通过万向轴与所述取料筒11铰接，每一组通过牵拉杆10-2与驱动电机10-1连接，铲头收放机构10包括驱动电机10-1和牵拉杆10-2；所述牵拉杆10-2在完全下放到位后有一定自由行程；该自由行程由扭簧控制；所述白酒生产地缸固态发酵物料入缸、出缸系统还包括自动定位捕捉系统9，所述自动定位捕捉系统9包括图像识别单元、自动控制单元及执行单元，所述图像识别单元固定于筒架5上，图像识别单元进行地缸7位置捕捉，控制单元根据图像识别单元传回的信息经运算后向执行单元发出动作指令使Y向行走机构1和X向行走机构4动作；所述执行单元通过传动机构驱动所述X向行走机构4及Y向行走机构1； 所述铲头12与所述取料筒11铰接，且铰接处设置有扭簧15；所述扭簧15穿装在铲头旋转销轴上，其一端卡在取料筒壁上，另一端卡在铲头12上；所述铲头12下端设置有缓冲机构16，所述缓冲机构16包括缓冲头16-5、弹簧16-2、腔体16-4、弹簧调节螺盖16-3及护罩16-1；所述腔体16-4固接在所述铲头12靠下位置的孔内，腔体16-4靠外端装有缓冲头16-5，另一端装有弹簧16-2，所述缓冲头16-5在所述弹簧16-2的作用下伸出腔体16-4外，所述弹簧调节螺盖16-3与所述腔体16-4螺纹连接。

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