发那科株式会社远藤胜博获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利控制装置、控制装置的数据传送系统及数据传送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115335787B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180023532.5，技术领域涉及：G05B19/414；该发明授权控制装置、控制装置的数据传送系统及数据传送方法是由远藤胜博设计研发完成，并于2021-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制装置、控制装置的数据传送系统及数据传送方法在说明书摘要公布了：数值控制装置100由解析程序的主控制单元10和控制电动机的电动机控制单元20构成。在从主控制单元10经由串行总线向电动机控制单元20传送电动机控制数据的情况下，不是在各轴一个一个全部传送，而是在电动机控制数据重复特定的模式的情况下，传送重复模式和重复次数，在电动机控制单元侧进行重复模式的复制。
本发明授权控制装置、控制装置的数据传送系统及数据传送方法在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，生成工业机械的电动机控制数据，并根据所述电动机控制数据来控制所述工业机械的驱动部，其特征在于， 该控制装置具备： 控制数据保持部，其针对所述工业机械的每个驱动部，保持所述驱动部的电动机控制数据； 控制量计算部，其求出每个控制周期的所述驱动部的控制量； 控制数据生成部，其将每个所述控制周期的控制量转换为由指令脉冲和包含转矩指令、电流周期、控制模式中的至少1个的数据组成的电动机控制数据； 重复模式判定部，其判定所述电动机控制数据中的重复模式的有无； 重复模式生成部，其计算所述重复模式的重复次数； 模式数据传送部，其将所述重复模式传送至所述驱动部的控制部； 模式通知部，其将包含所述重复次数的与所述重复模式相关的信息传送至所述驱动部的控制部； 模式数据生成部，其将所述重复模式复制所述重复次数，并按每个所述控制周期写入所述控制数据保持部；以及 已传送模式数据存储部，其存储已向所述驱动部的控制部传送的重复模式， 所述模式数据传送部仅向所述驱动部的控制部传送未存储在所述已传送模式数据存储部的重复模式。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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