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龙图腾网获悉华软科技股份有限公司申请的专利一种自动收放、转动的天线舱获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112886191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110274872.7，技术领域涉及：H01Q1/12；该发明授权一种自动收放、转动的天线舱是由姜野;苏永波;周晓坤;韩冬设计研发完成，并于2021-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动收放、转动的天线舱在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动收放、转动的天线舱。所述收放机构布置在天线舱内，包括对称设置的两或多个导轨、主动同步轮、从动同步轮，所述转动机构布置在天线盒内，包括撞块、连杆、副连杆、长轴、短轴、部件座，本发明提供的自动收放机构及一种自动转动机构，应用于天线舱中，能够实现多组天线自动同步出舱，结构合理，转动稳定，同步性高，动力简单；利于实现设备的自动化及智能化。

本发明授权一种自动收放、转动的天线舱在权利要求书中公布了：1.一种自动收放、转动的天线舱，其特征在于，包括自动收放机构、转动机构，可以实现两个或多个部件同步转动及自动化转动； 所述自动收放机构布置在天线舱1内，包括对称设置的两或多个导轨4、主动同步轮12、从动同步轮14，两或多个导轨4的外侧两端对角相对固定两或多个导轨支撑2及导轨支撑限位3，两或多个导轨支撑2及导轨支撑限位3固定在天线舱1内；导轨4上设有滑动组件；天线盒7通过滑动组件在导轨4上运动，所述机构的动力由固定在天线舱1内的动力组8提供，动力组8的输出端通过平键与输出轴9同轴转动，输出轴9的另一端与输入端轴承10同轴转动，输入端轴承10固定在天线舱1底部；所述主动同步轮12通过平键实现与输出轴9同步转动，主动同步轮12通过同步带13带动从动同步轮14转动；所述从动同步轮14两侧设有支撑端轴承15，支撑端轴承15固定在天线舱1底部；短轴16位于两个支撑端轴承15之间，其上安装有从动同步轮14；所述天线盒7与同步带座17连接，同步带座17通过同步带锁座18与同步带13连接； 所述滑动组件包括滑块板5、滑块6，天线舱1底部与滑块板5固定连接，滑块板5随着滑块6在导轨4上运动； 所述输入端轴承10通过固定螺钉11固定在天线舱1底部，输入端轴承10处还设有轴承挡圈； 所述转动机构布置在天线盒7内，包括撞块24、连杆25、副连杆27、长轴28、短轴211、部件座212，所述撞块24固定在滑块6上部，伸出至天线盒7外设有撞块凸出部；所述连杆25与撞块24通过销轴一61连接，所述副连杆27通过销轴二62与连杆25的另一端连接，两者可绕销轴二62转动；所述长轴28通过两个第一带座轴承29固定在天线盒7两侧边，长轴28外侧套接有扭簧216，扭簧216的挂钩侧与天线杆210固定，扭簧216另一端与天线盒7底部相接触； 所述短轴211通过第二带座轴承291及立座轴承213固定在天线盒7两侧边，两个天线杆210分别与长轴28、短轴211同轴固定，两个天线杆210的另一端均位于副连杆27两侧的槽口内，分别通过销轴三63、销轴四64与副连杆27连接； 所述长轴28、短轴211的另一端分别同轴连接有两个部件座212，部件座212另一端用于固定需要同步转动的部件一214及部件二215； 所述长轴28、短轴211、部件座212及副连杆27的槽口数量为多个。

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