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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军军医大学士官学校申请的专利一种救护车搜救前接智能运算辅助决策策略获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114970929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110243960.0，技术领域涉及：G16H40/20；该发明授权一种救护车搜救前接智能运算辅助决策策略是由崔澂;王建华;吴杨霄;邢红涛;徐世伟;秦知安;李忠红;贺森;刘杰;吕占广设计研发完成，并于2021-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种救护车搜救前接智能运算辅助决策策略在说明书摘要公布了：本发明公开了一种救护车搜救前接智能运算辅助决策策略，适用于应急救援领域。包括以下步骤：输入伤员的状态S，救护车的动作A，前接策略π和衰减因子γ；根据伤员的分布状态S和前接策略π安排救护车去前接伤员，算出在当前状态下所有救护车的动作A的即时奖励R；通过做出的动作A进入下一个状态S′，利用贪婪法选择出状态S′下的最优动作a′，同时得出最优状态下的策略：计算当前状态S的价值Q；比较在状态S下各个动作A的动作价值，选择最优的行为作为实际的行动，同时进入下一个状态；循环上述步骤，直到前接完毕。本发明综合考虑多种因素，在较短时间内以大概率得到接近最优解的可行策略方案，为抢救伤员争取救治时间。

本发明授权一种救护车搜救前接智能运算辅助决策策略在权利要求书中公布了：1.一种救护车搜救前接智能运算辅助决策策略，其特征在于，包括以下步骤： 输入伤员的分布状态S，救护车的动作A，前接策略π和衰减因子γ； 根据伤员的分布状态S和前接策略π安排救护车去前接伤员，计算出在当前状态下所有救护车的动作A的即时奖励R； 通过价值函数实现对未来奖励的预测，其中价值函数包括状态价值函数vπs和动作价值函数qπs,a，公式表示如下： vπs＝Eπ[Rt+1+γRt+2+γ2Rt+3+…|St＝s]＝Eπ[Gt|St＝s] qπs,a＝Eπ[Rt+1+γRt+2+γ2Rt+3+…|St＝s,At＝a]＝Eπ[Gt|St＝s,At＝a]； 其中，S为环境状态，是环境的私有呈现，包含了环境决定下一个时刻的奖励的基本信息，环境在t时刻的状态为St；A为个体行为，个体在t时刻的行为用At表示；个体在状态St下，采取了动作At，所获得的奖励为Rt+1；π为策略，是状态到行为的一个映射，也可称为在某个过程中的某一个状态s采取行为a的概率；γ为衰减因子，表示未来的奖励折算到当前的程度，G为收获，即从当前时刻开始的累积奖励； 为了简化计算，设去各个救援地的状态转移概率都相同，则最优状态价值函数和最优动作价值函数改进为下式： 通过救护车的动作A进入下一个状态S'，根据下一个状态S'，利用贪婪法选择出状态S'下的最优动作a',同时得出最优状态下的策略： 计算当前状态S的价值Q： 比较在状态S下各个动作A的动作价值，利用贪婪法选择最优的行为作为实际的行动，同时进入下一个状态： s→s′ 循环上述步骤，直到前接完毕。

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