京东科技信息技术有限公司姚秀军获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
龙图腾网获悉京东科技信息技术有限公司申请的专利定位方法和装置、计算机装置和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114859370B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110074516.0,技术领域涉及:G01S17/86;该发明授权定位方法和装置、计算机装置和计算机可读存储介质是由姚秀军;桂晨光;陈建楠;马福强;王超;崔丽华;王峰设计研发完成,并于2021-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位方法和装置、计算机装置和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本公开涉及一种定位方法和装置、计算机装置和计算机可读存储介质。该定位方法包括:预先使用雷达和视觉传感器进行雷达建图和视觉建图;将雷达定位与视觉定位进行结合,将视觉定位结果供导航对象在雷达定位得到的栅格地图上导航使用。本公开通过将激光SLAM和视觉SLAM进行融合,优势互补,解决激光SLAM和视觉SLAM两者自身在工作过程中碰到的问题,给导航对象提供一套低成本稳定的定位方案。
本发明授权定位方法和装置、计算机装置和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种定位方法,其特征在于,包括: 使用雷达和视觉传感器进行雷达建图和视觉建图,其中,所述视觉建图包括关键帧位姿; 基于所述关键帧位姿将雷达定位与视觉定位进行结合,将视觉定位结果在雷达定位得到的地图上导航使用; 其中,所述基于所述关键帧位姿将雷达定位与视觉定位进行结合,将视觉定位结果在雷达定位得到的地图上导航使用包括: 确定视觉轨迹下的候选关键帧位姿和当前帧位姿; 将视觉轨迹下的候选关键帧位姿和当前帧位姿转换为雷达轨迹下的候选关键帧位姿和当前帧位姿; 根据雷达轨迹下的候选关键帧位姿和当前帧位姿雷达轨迹下候选关键帧到当 前帧的位姿变换矩阵; 根据所述位姿变换矩阵以及和关键帧位姿绑定的雷达位姿,确定雷达轨迹下的导航对象初步位姿。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人京东科技信息技术有限公司,其通讯地址为:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。