博世华域转向系统有限公司宋淑婷获国家专利权
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龙图腾网获悉博世华域转向系统有限公司申请的专利基于电流谐波分析与开环扭矩控制的扭矩脉动补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114765436B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110043502.2，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权基于电流谐波分析与开环扭矩控制的扭矩脉动补偿方法是由宋淑婷;黎养明设计研发完成，并于2021-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于电流谐波分析与开环扭矩控制的扭矩脉动补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及永磁同步电机技术领域，具体地说是基于电流谐波分析与开环扭矩控制的扭矩脉动补偿方法，计算a相电流、b相电流、c相电流，计算相电流，将相电流代入电流基波与扭矩公式，得扭矩，进行三相静止坐标系转换成旋转坐标系，得24阶扭矩脉动，24阶扭矩脉动取值为；将24阶扭矩脉动带入到开环扭矩控制补偿公式中，得扭矩谐波，获得扭矩谐波公式并采用扭矩谐波公式替换原模型中开环扭矩控制的扭矩谐波，建立24阶噪声补偿模型。本发明同现有技术相比，设计了基于电流谐波分析与开环扭矩控制的扭矩脉动补偿方法，通过建立电流谐波和扭矩谐波两者的关系公式并建立模型，实现扭矩脉动的补偿，从而降低电动助力转向系统的扭矩脉动和噪声。
本发明授权基于电流谐波分析与开环扭矩控制的扭矩脉动补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电流谐波分析与开环扭矩控制的扭矩脉动补偿方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，根据公式计算a相电流、b相电流、c相电流， ， ， ，其中，为转子位置角，为旋转坐标系与的相位角，a1为电流基波系数，a5为5阶谐波系数，a7为7阶谐波系数；步骤2，根据公式计算相电流，；步骤3，将相电流代入电流基波与扭矩公式，得扭矩，其中，为电感对时间的导数，为机械角度，为电机极对数； 步骤4，对进行三相静止坐标系转换成旋转坐标系，得24阶扭矩脉动，其中，互感参数，自感参数，为主磁通通量；步骤5，由于远小于，24阶扭矩脉动取值为；步骤6，将24阶扭矩脉动带入到开环扭矩控制补偿公式中，得扭矩谐波，，其中，为直流母线电压，，phase5为5阶相电流谐波的相位，phase7为7阶相电流谐波的相位，由于远小于，； 步骤7，获得扭矩谐波公式：；步骤8，采用扭矩谐波公式替换原模型中开环扭矩控制的扭矩谐波，建立24阶噪声补偿模型。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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