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龙图腾网获悉瑞德医疗机器股份有限公司申请的专利手术用机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115087411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180014025.5，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术用机器人是由金泽雅夫;叶野聪;山本圆朗设计研发完成，并于2021-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术用机器人在说明书摘要公布了：本公开提供一种手术用机器人，是在内窥镜外科手术中使用的手术用机器人，其具备：动作部，所述动作部受到来自气体的压力而执行动作；压力产生装置，所述压力产生装置产生所述压力；压力检测部，所述压力检测部检测从所述压力产生装置向所述动作部供给的压力；以及动作诊断装置，所述动作诊断装置利用所述压力检测部检测到的压力来判断所述动作部是否能够执行动作，并且对该判断的结果进行通报。

本发明授权手术用机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术用机器人，是在内窥镜外科手术中使用的手术用机器人，其特征在于，具备： 处理器具，所述处理器具用于在手术时实施处理； 动作部，所述动作部产生用于驱动所述处理器具的力，并且受到来自气体的压力而执行动作从而产生该力； 控制用电磁阀，所述控制用电磁阀通过控制向所述动作部供给的空气压力来控制该动作部的动作； 驱动控制装置，所述驱动控制装置对所述控制用电磁阀的动作进行控制；压力产生装置，所述压力产生装置产生所述压力； 压力产生装置用电源开关，所述压力产生装置用电源开关与该手术用机器人的电源开关分别设置，并且所述压力产生装置用电源开关和该手术用机器人的电源开关彼此不联动； 压力检测部，所述压力检测部检测从所述压力产生装置向所述动作部供给的压力，并且包括检测所述压力产生装置的排出压力的第1压力传感器和在所述控制用电磁阀的出口处检测压力的第2压力传感器；以及 动作诊断装置，所述动作诊断装置利用所述压力检测部检测到的压力来判断是否满足所述处理器具能够执行动作的压力条件，并且对该判断的结果进行通报， 当开启所述手术用机器人的电源开关时，所述动作诊断装置判断所述第1压力传感器检测到的检测压力是否满足第1压力条件，在判断满足该第1压力条件的情况下，对满足该第1压力条件的内容进行通报，在判断不满足该第1压力条件的情况下，对不满足该第1压力条件的内容进行通报， 此外，当已起动所述驱动控制装置时，所述动作诊断装置判断所述第2压力传感器检测到的检测压力是否满足第2压力条件，在判断满足该第2压力条件的情况下，对满足该第2压力条件的内容进行通报，在判断不满足该第2压力条件的情况下，对不满足该第2压力条件的内容进行通报。

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