买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苹果公司申请的专利点云的树内几何量化获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114981842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180008650.9，技术领域涉及：G06T9/00；该发明授权点云的树内几何量化是由D·弗林;K·马莫;F·A·罗比内特设计研发完成，并于2021-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云的树内几何量化在说明书摘要公布了：一种示例性设备包括一个或多个处理器和存储指令的存储器，这些指令在由这些处理器执行时使得这些处理器接收表示三维空间中的点云的点，并且生成表示该点云的数据结构。生成该数据结构包括：根据树数据结构将每个维度中的每个点的位置编码为位序列；根据缩放深度将这些序列中的每一者划分为两个或更多个部分；确定这些点的子集在空间上与这些点的其余部分隔离；根据第一量化步长大小对与这些点的该子集相关联的部分中的每一者进行量化；根据第二量化步长大小对与这些点的该其余部分相关联的部分中的每一者进行量化；以及将量化的部分包括在该数据结构中。

本发明授权点云的树内几何量化在权利要求书中公布了：1.一种方法，所述方法包括： 由计算机系统接收表示三维空间中的点云的数据结构，所述点云具有多个点， 其中针对每个点，所述数据结构包括对所述三维空间的每个维度中的所述点的位置进行编码的位序列，其中根据表示多个八分之一空间的树数据结构对所述点的所述位置进行编码， 其中对于所述点的子集，对应位序列根据直接编码模式表示所述点的所述子集相对于所述树数据结构中的一个或多个参考点的所述位置的显式信令，并且所述对应位序列根据第一量化步长大小被量化， 其中，对于所述点的其余部分，所述对应位序列根据所述树数据结构而无需所述直接编码模式来表示所述点的所述其余部分的所述位置，并且所述对应位序列根据第二量化步长大小被量化，其中所述第一量化步长大小与所述第二量化步长大小不同， 其中所述点的所述子集占用所述多个八分之一空间中的一个或多个第一八分之一空间， 其中所述一个或多个第一八分之一空间中的每个第一八分之一空间被所述多个八分之一空间中相应的未被占用的八分之一空间所包围， 由所述计算机系统基于所述数据结构确定所述点中的每个点的所述位置，其中确定所述点中的每个点的所述位置包括： 对于所述点的子集： 根据所述直接编码模式对所述对应位序列进行解码，以确定表示所述点的所述子集相对于所述一个或多个参考点的所述位置的第一位置信息，以及 将所述第一位置信息缩放所述第一量化步长大小，以及； 对于所述点的所述其余部分： 对所述对应位序列进行解码，以根据所述八叉树确定表示所述点的所述其余部分的所述位置的第二位置信息，以及 根据所述第二量化步长大小对所述第二位置信息进行解量化；以及 由所述计算机系统输出所述点中的每个点的确定位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苹果公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。