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龙图腾网获悉江西商思伏沌科技有限公司申请的专利电动车驾驶警示系统及方法、毫米波雷达系统及电动车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112660279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011634373.6，技术领域涉及：B62J45/00；该发明授权电动车驾驶警示系统及方法、毫米波雷达系统及电动车是由王姗设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动车驾驶警示系统及方法、毫米波雷达系统及电动车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电动车驾驶警示系统及方法、毫米波雷达系统及电动车，其中，电动车驾驶警示系统中包括：毫米波雷达系统，配置有相互连接的人员和车辆状态信息跟踪模块和前端射频模块；测速模块，用于实时测量电动车的运行速度；转向模块，用于实时探测电动车的转向角度和或转向灯信号；报警模块，用于根据人员和车辆状态信息跟踪模块发送的报警信息进行警示；通信模块，分别与人员和车辆状态信息跟踪模块、测速模块、转向模块及报警模块连接。其对其相对电动车的速度、位置和运动目标的运动轨迹进行分析，判断出有潜在危险的目标物，以此电动车在行驶过程中，将分析信息反馈给驾驶员，警示驾驶员注意安全。

本发明授权电动车驾驶警示系统及方法、毫米波雷达系统及电动车在权利要求书中公布了：1.一种电动车驾驶警示系统，其特征在于，包括： 毫米波雷达系统，配置有相互连接的人员和车辆状态信息跟踪模块和前端射频模块，其中，所述人员和车辆状态信息跟踪模块用于对接收到的信息进行处理并发出相应的警示，所述前端射频模块用于朝向电动车后方收发毫米波信号； 测速模块，用于实时测量电动车的运行速度； 转向模块，用于实时探测电动车的转向角度和或转向灯信号； 报警模块，用于根据所述人员和车辆状态信息跟踪模块发送的报警信息进行警示； 通信模块，分别与所述人员和车辆状态信息跟踪模块、测速模块、转向模块及报警模块连接，用于将所述测速模块和转向模块探测的信号发送至人员和车辆状态信息跟踪模块中进行处理，及用于将所述人员和车辆状态信息跟踪模块生成的报警信息发送至报警模块； 所述人员和车辆状态信息跟踪模块中包括射频调参模块和信号处理模块，其中， 所述射频调参模块用于配置所述前端射频模块发送的毫米波信号的波形参数； 所述信号处理模块用于对所述前端射频模块、测速模块和转向模块反馈的信号进行处理生成报警信息； 所述信号处理模块中包括： 计算单元，用于对所述前端射频模块发送的ADC采样数据进行处理，得到与目标物之间的距离、目标物的运动速度、目标物相对于电动车的角度和速度； 比较单元，与所述计算单元连接，用于将所述转向模块探测的电动车的转向角度与预设的角度阈值进行比较，判断电动车是否需要转向；及用于将计算得到的与目标物的距离、目标物的运动速度、目标物相对于电动车的角度和速度与预设的相应阈值进行比较，判断是否满足转向条件； 判断单元，分别与所述比较单元和计算单元连接，用于根据计算得到的与目标物之间的距离、目标物的运动速度、目标物相对于电动车的角度和速度判断后方是否存在危险目标物；针对其中一个目标物的判断步骤包括： 根据一目标物相对于电动车的角度判断其是否与电动车存在碰撞风险； 若是，根据计算得到的与目标物之间的距离、目标物相对于电动车的速度计算车辆安全防撞时间TTC： TTC＝ΔSΔV 其中，ΔS为电动车与目标物之间的距离，ΔV为目标物相对于电动车的速度； 根据计算得到的与目标物之间的距离、目标物的运动速度计算车距预警时间HWM： HWM＝ΔSV1 其中，V1为目标物的运动速度； 判断计算得到的车辆安全防撞时间TTC和车距预警时间HWM是否同时不小于预设的车辆安全防撞时间阈值和车距预警阈值； 判定该目标物不是危险目标物； 报警信息生成单元，用于根据所述判断单元的判断结果生成相应的报警信息。

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