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龙图腾网获悉博世华域转向系统有限公司申请的专利一种用加速度及功率在线获取永磁同步电机外特性的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011594397.3，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种用加速度及功率在线获取永磁同步电机外特性的方法是由赵宇;刁国亮;喻志刚;孙瑞;高鹏设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用加速度及功率在线获取永磁同步电机外特性的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车的电动转向助力系统领域，具体的讲是一种用加速度及功率在线获取永磁同步电机外特性的方法，标定电机在不同加速度下直流母线电流跌落值；标定电机在不同加速度下电机转速跌落值；当电机转速超过阈值时，查表获得当前母线电流跌落值及考虑加速度后的电机转速跌落值；计算获得真实可用的最大母线电流值和当前电机转速；计算当前的理论最大输入功率、实际最大输入功率、最大损耗功率和实际损耗功率；判断当前转速与基速关系，计算最大输出扭矩。与现有技术相比，基于功率和加速度实时在线计算得到外特性，使得获取到的电机最大输出扭矩的精度和动态性能能够满足现在的行业需求。

本发明授权一种用加速度及功率在线获取永磁同步电机外特性的方法在权利要求书中公布了：1.一种用加速度及功率在线获取永磁同步电机外特性的方法，其特征在于：步骤如下： 步骤1：通过电机性能测试台架，标定电机在不同加速度下直流母线电流跌落值； 步骤2：通过电机性能测试台架，标定电机在不同加速度下电机转速跌落值； 步骤3：将步骤1与步骤2中标定的直流母线电流跌落值和电机转速跌落值存入芯片中； 步骤4：当电机转速超过阈值时，通过当前加速度值查表获得当前母线电流跌落值及考虑加速度后的电机转速跌落值，所述的阈值为超过基速的5％； 步骤5：计算获得真实可用的最大母线电流值和当前电机转速； 步骤6：计算当前的理论最大输入功率、实际最大输入功率、最大损耗功率和实际损耗功率； 步骤7：判断当前转速与基速关系，计算最大输出扭矩； 所述的步骤6中当前理论最大输入功率、实际最大输入功率、最大损耗功率和实际损耗功率的计算公式如下： 理论最大输入功率：Powmax＝Udc*IdcMax； 最大损耗功率：实际损耗功率： 实际最大输入功率：PowmaxAct＝PLossMax+TMax*ωb； 其中：Udc为母线电压值，Rs为定子电阻，IsMax为额定相电流峰值，Isfbk为实际的相电流峰值，ωb为基速，factor为误差系数，所述的误差系数factor是通过对比测量的实际功率和计算的功率得到的，TMax为额定最大扭矩值； 所述的步骤7中判断方法如下：当前转速大于基速，则根据最大输入功率和实际损耗功率以及当前转速计算最大输出扭矩；当前转速小于基速，则根据最大输入功率和最大损耗功率计算最大输出扭矩，最大输出扭矩的计算公式如下：

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