杭州海康威视数字技术股份有限公司杨见宝获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种点云数据标注方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690144B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011567203.0，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种点云数据标注方法、装置及系统是由杨见宝;郑佳俊;陈益伟设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点云数据标注方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种点云数据标注方法、装置及系统，涉及计算机应用技术领域。能够有效的解决仅基于点云数据进行标注可能存在对目标对象标注不准确的问题。该方法包括：获取初始点云数据，以及与初始点云数据对应的第一图像的二维像素数据。同时，获取第一选定框和第二选定框，第一选定框包括二维像素数据中的目标对象，第二选定框包括初始点云数据中的目标对象。之后，根据第一选定框和第二选定框，确定初始点云数据中目标对象的标注信息。本申请实施例应用于计算机系统。
本发明授权一种点云数据标注方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种点云数据标注方法，其特征在于，包括： 获取初始点云数据，以及与所述初始点云数据对应的第一图像的二维像素数据； 获取第一选定框和第二选定框，所述第一选定框包括所述二维像素数据中的目标对象，所述第二选定框包括所述初始点云数据中的目标对象； 确定第一点云数据，所述第一点云数据与所述第一选定框中的对象对应； 确定所述第一点云数据中的第二点云数据，所述第二点云数据与所述第二选定框对应； 确定所述第二点云数据对应的二维框； 根据所述第一选定框和所述二维框，确定所述初始点云数据中所述目标对象的标注信息。
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