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龙图腾网获悉刘琪;李芳;刘杰萍申请的专利一种模块电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112510947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011390579.9，技术领域涉及：H02K16/00；该发明授权一种模块电机是由刘琪;李芳;刘杰萍设计研发完成，并于2020-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块电机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种模块电机，至少包括：N+2个转子模块，分别为一个前端转子模块，一个尾端转子模块和N个通用转子模块，N为自然数；N+1个定子模块；前端盖；后端盖；传动轴；其中，所述前端转子模块和尾端转子模块之间设置有间隔分布的N+1个定子模块和N个通用转子模块，所述前端盖和所述后端盖分别位于所述前端转子模块和尾端转子模块的两侧，所述传动轴依次穿过前端盖、前端转子模块、间隔分布的N+1个定子模块和N个通用转子模块、尾端转子模块和后端盖。本发明在传动轴的轴向上可以随意增加定子模块的数量，提升原有电机的磁能利用率，使现有电机的配套性、单一性，转变为通用性、便捷性。

本发明授权一种模块电机在权利要求书中公布了：1.一种模块电机，其特征在于，至少包括： N+2个转子模块，分别为一个前端转子模块1，一个尾端转子模块3和N个通用转子模块2，N为自然数； N+1个定子模块4； 前端盖5； 后端盖6； 传动轴7； 其中，所述前端转子模块1和尾端转子模块3之间设置有间隔分布的N+1个定子模块4和N个通用转子模块2，所述前端盖5和所述后端盖6分别位于所述前端转子模块1和尾端转子模块3的两侧，所述传动轴7依次穿过前端盖5、前端转子模块1、间隔分布的N+1个定子模块4和N个通用转子模块2、尾端转子模块3和后端盖6； 所述定子模块4包括外壳支架41、2个圆环支架42、1个圆筒支架43、多个绕组铁芯44，绕组铁芯44包括铁芯和缠绕在所述铁芯上的线圈，所述多个绕组铁芯44围绕着所述圆筒支架43形成一个圆环区域，2个圆环支架42将圆筒支架43和多个绕组铁芯44夹在中间，2个圆环支架42固定在外壳支架41的内部，所述线圈沿着圆环区域的径向进行绕线； 第一转子支架11靠近定子模块4的一侧设置有第一筒体111，多个第一永久磁铁12围绕在第一筒体111的外围，第二转子支架21的两侧设置有第二筒体211，多个第二永久磁铁22围绕在第二筒体211的外围，第三转子支架31靠近定子模块4的一侧设置有第三筒体311，多个第三永久磁铁32围绕在第三筒体311的外围； 第一筒体111与第二筒体211之间通过卡扣连接，第二筒体211与第三筒体311之间通过卡扣连接； 第一筒体111上设置有凹槽，第二转子支架21的两侧的第二筒体211中，一个第二筒体211设置有凸起，另一个第二筒体211设置有凹槽，第三筒体311上设置有凸起，第一筒体111上的凹槽与第二转子支架21上的第二筒体211的凸起卡接，第三筒体311上的凸起与第二转子支架21上的第二筒体211的凹槽卡接； 第一筒体111上设置有凸起，第二转子支架21的两侧的第二筒体211中，一个第二筒体211设置有凸起，另一个第二筒体211设置有凹槽，第三筒体311上设置有凹槽，第一筒体111上的凸起与第二转子支架21上的第二筒体211的凹槽卡接，第三筒体311上的凹槽与第二转子支架21上的第二筒体211的凸起卡接。

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