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龙图腾网获悉台达电子工业股份有限公司申请的专利训练影像的自动生成系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114429569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011389588.6，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权训练影像的自动生成系统及其方法是由陈殿河;陈哲民;颜嘉纬设计研发完成，并于2020-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本训练影像的自动生成系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种训练影像的自动生成系统及其方法。本发明添加目标影像至容器影像中以作为训练影像，并记录各目标影像的类别或位置。于目标添加处理处理中，本发明将该目标影像加入至容器影像的目标位置作为候选影像，计算候选影像的可靠度，并重复执行目标添加处理处理直到生成可靠度符合期待的候选影像作为训练影像。本发明可自动产生训练影像，且训练影像的辨识难度可由用户指定，而适用于客制化辨识训练。

本发明授权训练影像的自动生成系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种训练影像的自动生成方法，包括以下步骤： a取得多个容器影像，自该多个容器影像选择一个来执行一目标添加处理，以变换所选择的该容器影像为包括一目标影像的一训练影像；及 b记录该训练影像及一目标数据，其中该目标数据包括该目标影像的一目标类别与一目标位置的至少其中之一； 其中，该目标添加处理包括以下步骤： c1取得该目标影像； c2将该目标影像加入至所选择的该容器影像的该目标位置，以作为一候选影像； c3计算该候选影像的一可靠度，其中该可靠度是对应该目标影像于该候选影像中的辨识难度；及 c4于该可靠度不符一临界值时，重复执行步骤c1-c3，直到生成该可靠度符合该临界值的该候选影像，以作为该训练影像， 其中，计算该可靠度包括以下步骤： e1将该候选影像作为一第二物件辨识处理的一输入影像来获得该候选影像的该目标影像的一类别辨识分数与一完整度辨识分数，其中该类别辨识分数是对应该目标类别被正确辨识的几率，该完整度辨识分数是对应该目标位置被正确辨识的几率；及 e2基于该目标影像的该类别辨识分数与该完整度辨识分数计算该目标影像的该可靠度， 其中，该第二物件辨识处理包括以下步骤： f1对该输入影像的多个影像区块分别执行物件辨识，以决定各该影像区块属于各类别的第一几率，将该影像区块设定为最高的该第一几率的该类别，并基于最高的该第一几率设定该类别辨识分数；及 f2对该输入影像的多个范围分别执行完整度辨识，以决定各该范围涵盖完整的一物件的第二几率，将该物件的位置设定为最高的该第二几率的该范围，并基于最高的该第二几率设定该完整度辨识分数， 其中，于该候选影像包括多个该目标影像时，步骤c4还包括于该候选影像的任一该目标影像的该可靠度不符该临界值时，对该目标影像的添加重复执行所述步骤c1-c3。

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