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龙图腾网获悉哲内提公司申请的专利车辆的最小超车速度的估计获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112829752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011324140.6，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权车辆的最小超车速度的估计是由傅俊圣;维克多·鲁内马尔姆;马库斯·奥尔森;拉斐尔·瓦伦西亚·卡雷诺设计研发完成，并于2020-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的最小超车速度的估计在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆的最小超车速度的估计。本公开涉及由超车估计系统1执行的用于估计车辆的最小超车速度的方法。超车估计系统基于本车辆2确定1001与本车辆的行驶车道41相邻的超车车道42的剩余距离D剩余。超车估计系统还确定1002本车辆和位于本车辆的行驶车道上的在前车辆7之间的增量距离D增量。此外，超车估计车辆确定1003本车辆到达在前车辆的增量时间。超车估计系统还基于增量距离、增量时间和确定的本车辆的速度来确定1004在前车辆的速度。此外，超车估计系统基于剩余距离、增量距离、在前车辆的速度和超车影响参数，来确定1005本车辆在超车车道的剩余距离内超车在前车辆的最小超车速度。

本发明授权车辆的最小超车速度的估计在权利要求书中公布了：1.一种由超车估计系统1执行的用于估计车辆的最小超车速度的方法，所述方法包括： 基于本车辆2，根据以下项中的至少一者来确定1001与所述本车辆2的行驶车道41相邻的超车车道42的剩余距离D剩余： 从所述本车辆2上车载的定位系统5导出的结合包括关于所述超车车道42和或所述超车车道42的固定长度的信息的地图数据的输入，以及 从所述本车辆2上车载的捕获道路标志的图像捕获系统和或单目相机导出的输入数据，所述道路标志指示所述超车车道42的固定长度和或剩余部分； 确定1002所述本车辆2和位于所述本车辆的行驶车道41上的在前车辆7之间的增量距离D增量； 确定1003所述本车辆2到达所述在前车辆7的增量时间； 基于所述增量距离D增量、所述增量时间和所确定的本车辆的速度，来确定1004所述在前车辆7的速度；以及 基于所述剩余距离D剩余、所述增量距离D增量、所述在前车辆的速度和超车影响参数，来确定1005所述本车辆2在所述超车车道42的所述剩余距离D剩余中超车所述在前车辆7的最小超车速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哲内提公司，其通讯地址为：瑞典哥德堡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。