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龙图腾网获悉梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司;梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司;梅特勒-托利多国际贸易(上海)有限公司申请的专利带喷枪库的自动灌装装置及其自动换喷枪的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114524114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011322570.4，技术领域涉及：B65B3/00；该发明授权带喷枪库的自动灌装装置及其自动换喷枪的方法是由付强;吴军;李灏设计研发完成，并于2020-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本带喷枪库的自动灌装装置及其自动换喷枪的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种带喷枪库的自动灌装装置及其自动换喷枪的方法，所述带喷枪库的自动灌装装置包括模块化的喷枪库、移栽机和灌装主机，所述灌装主机与所述喷枪库并排设置，所述移栽机安装在所述灌装主机上；通过所述灌装主机将喷枪放置至所述移栽机上，再由所述移栽机将喷枪放入对应的所述喷枪库，所述喷枪库平移将所述喷枪移到待定换喷枪的位置，所述移栽机将所述喷枪拾取再与所述灌装主机的Z向伺服轴进行交换。本发明将喷枪安装在设备外的喷枪库中，需要换喷枪时通过喷枪移栽机实现更换。这样待更换的喷枪就不会占用设备内部的空间，物料软管在喷枪库中受到约束，彼此不刮蹭。喷枪数量可以根据需求自由组合。

本发明授权带喷枪库的自动灌装装置及其自动换喷枪的方法在权利要求书中公布了：1.一种带喷枪库的自动灌装装置，其特征在于，所述带喷枪库的自动灌装装置包括模块化的喷枪库、移栽机和灌装主机，所述灌装主机与所述喷枪库并排设置，所述移栽机安装在所述灌装主机上； 通过所述灌装主机将喷枪放置至所述移栽机上，再由所述移栽机将喷枪放入对应的所述喷枪库，所述喷枪库平移将所述喷枪移到待定换喷枪的位置，所述移栽机将所述喷枪拾取再与所述灌装主机的Z向伺服轴进行交换； 所述喷枪库包括底座和多个枪库，所述枪库并排依次安装在所述底座上； 所述移栽机包括竖直支杆、水平安装架、水平运动气缸、多个第一位置检测开关、竖直运动气缸、多个第二位置检测开关、竖直定位销和喷枪检测开关基板，所述水平安装架安装在所述竖直支杆上，所述水平运动气缸安装在所述水平安装架的内侧部，所述第一位置检测开关安装在所述水平安装架和所述水平运动气缸上； 所述竖直运动气缸安装在所述竖直支杆的下部，所述第二位置检测开关安装在所述竖直支杆和所述竖直运动气缸上； 所述喷枪检测开关基板安装在所述竖直支杆的顶端，所述竖直定位销安装在所述喷枪检测开关基板的上方。

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