江西鑫通机械制造有限公司李小祥获国家专利权
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龙图腾网获悉江西鑫通机械制造有限公司申请的专利一种带有钎杆弯曲机构的推进器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112302530B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011285902.6，技术领域涉及：E21B1/02；该发明授权一种带有钎杆弯曲机构的推进器是由李小祥;曹磊;邹海波;王再兴;王新鑫;孙崇君设计研发完成，并于2020-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带有钎杆弯曲机构的推进器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种带有钎杆弯曲机构的推进器，包括推进器主体，推进器主体上安装有钎杆弯曲机构，推进器主体上所放置的钎杆通过钎杆弯曲机构实现对钎杆头部的弯曲；钎杆弯曲机构为整体式或分体式，并位于推进器主体的推出端；本发明的有益效果为：通过在推进器上设置钎杆弯曲机构，不仅结构更为紧凑而且施工过程也更为方便、施工效率及精度也大大提高；可以按要求角度精确弯曲钎杆的头部，并实现钎杆的头部紧贴隧道壁向掌子面钻孔，精确控制隧道开挖超欠挖问题。
本发明授权一种带有钎杆弯曲机构的推进器在权利要求书中公布了：1.一种带有钎杆弯曲机构的推进器，包括推进器主体1，其特征在于：所述推进器主体1上安装有钎杆弯曲机构2，所述推进器主体上所放置的钎杆3通过所述钎杆弯曲机构2实现对钎杆头部的弯曲；所述钎杆弯曲机构2为整体式，并位于所述推进器主体1的推出端； 所述钎杆弯曲机构（2）包括底座21、俯仰架22、钎杆套23、第一驱动缸24，所述底座21安装在所述推进器主体1上，所述钎杆套23安装在所述俯仰架22上，所述俯仰架22的一端铰接在所述底座21上，所述俯仰架22的另一端与所述第一驱动缸24的驱动端相铰接，且所述第一驱动缸24的缸壁安装在所述底座21上，通过所述第一驱动缸24的伸缩带动所述俯仰架22旋转并实现对钎杆头部的弯曲； 所述第一驱动缸（24）沿俯仰架（22）的长度方向呈倾斜布置； 所述俯仰架22的上端设有安装孔22-1，所述安装孔22-1内壁的径向端设有一圈限位槽22-2，与所述限位槽22-2相适配的钎杆套23的外壁径向端设有一圈凸起23-1，所述凸起23-1嵌入于所述限位槽22-2内并通过位于凸起两侧的压板25固定。
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