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龙图腾网获悉飞毛腿(福建)电子有限公司申请的专利一种新型手自一体抹胶机及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112246556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011230858.9，技术领域涉及：B05C13/00；该发明授权一种新型手自一体抹胶机及其工作方法是由何文清;王春杰设计研发完成，并于2020-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型手自一体抹胶机及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型手自一体抹胶机及其工作方法。主体机构包括移栽伺服抹胶模组、夹胶机构Ⅰ、夹胶机构Ⅱ、移送夹具模组、夹胶机构Ⅲ和夹胶机构Ⅳ，所述移栽伺服抹胶模组的左侧设置夹胶机构Ⅲ和夹胶机构Ⅳ，所述移栽伺服抹胶模组的右侧设置夹胶机构Ⅰ和夹胶机构Ⅱ。本发明的保护膜为手动片材物料，简化卷料结构，降低物料成本，减少人工误作业、疲劳造成产品不良率，还可进行夹具与设备同时并行作业或设备调试时切换手动作业，提高产能效率。

本发明授权一种新型手自一体抹胶机及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种手自一体抹胶机，其特征在于，所述抹胶机包括机身电柜箱（1）、操作面板（2）、机身上罩（3）和主体机构，所述机身电柜箱（1）的上端设置主体机构，所述主体机构外设有机身上罩（3），所述机身上罩（3）的左上端设置操作面板（2）； 所述主体机构包括移栽伺服抹胶模组（4）、夹胶机构Ⅰ（5）、夹胶机构Ⅱ（6）、移送夹具模组（7）、夹胶机构Ⅲ（8）和夹胶机构Ⅳ（9），所述移栽伺服抹胶模组（4）的左侧设置夹胶机构Ⅲ（8）和夹胶机构Ⅳ（9），所述移栽伺服抹胶模组（4）的右侧设置夹胶机构Ⅰ（5）和夹胶机构Ⅱ（6）； 所述夹胶机构Ⅰ（5）包括多位置固定气缸（10）、线性滑座（11）、夹爪组件（12）、摆动气缸（13）和超薄气缸（14），所述线性滑座（11）设置在线性滑轨（27）上，所述线性滑座（11）上设置L型板（28），所述L型板（28）的底面设置在多位置固定气缸（10）上，所述L型板（28）的竖板内面设置竖向滑轨（29），所述竖向滑轨（29）上设置竖向滑块（30），所述竖向滑块（30）上设置回转气缸（31），所述回转气缸（31）上设置摆动气缸（13），所述摆动气缸（13）上设置夹爪组件（12），所述回转气缸（31）连接超薄气缸（14）的气压杆，所述超薄气缸（14）设置在与L型板（28）的横板平行的支撑板（32）上； 所述夹胶机构Ⅰ（5）、夹胶机构Ⅱ（6）、夹胶机构Ⅲ（8）和夹胶机构Ⅳ（9）结构相同；夹胶机构Ⅰ（5）、夹胶机构Ⅱ（6）、夹胶机构Ⅲ（8）、夹胶机构Ⅳ（9）用于将离型纸剥离成C型状态； 所述移栽伺服抹胶模组（4）包括抹胶机构和移动模块，所述抹胶机构包括光电开关（15）、上下移栽伺服固定板（16）、上下移栽伺服电机（17）、弹簧抹胶结构组件（18）、抹轮组件（19）和上下移栽伺服支架（20），所述上下移栽伺服支架（20）上设置上下移栽伺服固定板（16），所述上下移栽伺服固定板（16）上设置上下移栽伺服电机（17），所述上下移栽伺服电机（17）上设置弹簧抹胶结构组件（18），所述弹簧抹胶结构组件（18）下端设置抹轮组件（19），所述上下移栽伺服固定板（16）上设置一组光电开关（15），所述弹簧抹胶结构组件（18）的侧壁上设置导片（18-1），所述导片（18-1）配合光电开关（15）使用。

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