罗伯特·博世有限公司P·拉斯普获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于求取特征以执行定位和/或制图的方法、控制设备、计算机程序和机器可读的存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112776813B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011228736.6,技术领域涉及:B60W40/02;该发明授权用于求取特征以执行定位和/或制图的方法、控制设备、计算机程序和机器可读的存储介质是由P·拉斯普;C·哈斯贝格;M·S·汗设计研发完成,并于2020-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于求取特征以执行定位和/或制图的方法、控制设备、计算机程序和机器可读的存储介质在说明书摘要公布了:公开一种用于求取在至少一个移动单元的环境中的特征以通过控制设备执行定位和或制图的方法,其中,接收所述环境的传感器测量数据,通过取向算法将所接收的传感器测量数据转换为成本函数,并且根据所述成本函数创建成本图,基于所述取向算法创建收敛图,从所述成本图和或所述收敛图中求取并存储至少一个特征,提供所述至少一个特征用于优化定位和或制图。此外,公开一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
本发明授权用于求取特征以执行定位和/或制图的方法、控制设备、计算机程序和机器可读的存储介质在权利要求书中公布了:1.一种用于求取在至少一个移动单元2的环境U中的特征25,26以通过控制设备4执行定位和或制图的方法,其中, 接收10所述环境U的传感器测量数据, 通过取向算法将所接收的传感器测量数据转换12为成本函数,并且根据所述成本函数创建成本图14, 基于所述取向算法创建收敛图16, 从所述成本图14和或所述收敛图16中求取18至少一个特征25,26并存储所述至少一个特征25,26, 提供20所述至少一个特征25,26用于优化定位和或制图, 其中,从所述成本图14和或所述收敛图16中提取最小值8的数量作为至少一个特征25,26, 其中,通过所述成本图14和或收敛图16中的多个所探测的最小值8来求取周期性出现的特征26,并且通过所述成本图和或收敛图中的唯一的最小值8来求取单次出现的特征25。
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