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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利一种机器人用多发射机构装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112268487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011188407.3，技术领域涉及：F41F1/00；该发明授权一种机器人用多发射机构装置是由黄芳胜;吴珂;连厚泉;董二宝;倪向贵;张世武设计研发完成，并于2020-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人用多发射机构装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人用多发射机构装置，包括弹仓、支架、拨盘、弹丸出口、底板、第一转盘、弹丸发射机构和云台，弹仓固定在支架上，支架固定在底板上，第一转盘包括相对转动的第一内圈和第一外圈，底板和云台各与第一内圈和第一外圈中的一个固定连接，弹丸发射机构设置在云台上，弹仓的底部设置有多个拨盘，每个拨盘连通有一个弹丸出口，弹丸出口通过弹丸管道与弹丸发射机构连通，弹丸发射机构上设置有多个发射管路，每个弹丸管路对应一个发射管路。本发明提供的机器人用多发射机构装置，采用多个发射装置的策略，在依旧满足发射装置能够随云台俯仰、旋转并弹丸供应顺畅的前提下，提高发射火力上限。

本发明授权一种机器人用多发射机构装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人用多发射机构装置，其特征在于，包括弹仓、支架、拨盘、弹丸出口、底板、第一转盘、弹丸发射机构和云台， 所述弹仓固定在所述支架上，所述支架固定在所述底板上， 所述第一转盘包括相对转动的第一内圈和第一外圈，所述底板和所述云台各与所述第一内圈和所述第一外圈中的一个固定连接， 所述弹丸发射机构设置在所述云台上， 所述弹仓的底部设置有多个所述拨盘，每个所述拨盘连通有一个弹丸出口，所述弹丸出口通过弹丸管道与所述弹丸发射机构连通，所述弹丸发射机构上设置有多个发射管路，每个所述弹丸管道对应一个所述发射管路； 所述拨盘内部安装有拨轮，所述拨轮由拨轮电机带动，所述拨轮电机固定在支架板上，所述支架板与弹仓固定盖板之间设置有滑环，所述弹仓固定盖板固定在所述弹仓上； 所述弹仓的底部设置有固定板，所述固定板上设置有第二转盘，所述第二转盘包括相对转动的第二内圈和第二外圈，所述第二外圈与所述固定板固定连接，所述第二内圈固定连接有旋转板，所述旋转板上设置有所述拨盘； 所述弹丸发射机构可俯仰转动的设置在所述云台上，所述弹丸发射机构的进弹管道设置在所述弹丸发射机构与所述云台电机的轴连接处且同轴设置，所述云台上设置有多个转角连接件，所述弹丸管道通过所述转角连接件与所述弹丸发射机构的进弹管道连通； 所述拨盘为两个。

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