现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社姜泰晙获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利用于电动车辆的抗震荡控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113715634B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011145660.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权用于电动车辆的抗震荡控制方法是由姜泰晙设计研发完成，并于2020-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于电动车辆的抗震荡控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了用于电动车辆的抗震荡控制方法，其结合了抗震荡功能，可通过利用电动车辆的实时重量变化来更准确和有效地执行该功能。该抗震荡控制方法包括：由控制器基于从车辆收集的车辆行驶信息来估算车辆重量；由控制器基于从车辆收集的车辆行驶信息来确定驾驶员的所需扭矩指令；基于计算的速度偏差和估算的车辆重量信息，确定根据车辆重量的抗震荡扭矩；在控制器中，通过利用抗震荡扭矩补偿所需扭矩指令，根据补偿后的电机扭矩指令来控制驱动电机。
本发明授权用于电动车辆的抗震荡控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于电动车辆的抗震荡控制方法，所述方法包括： 由控制器基于从车辆收集的车辆行驶信息来估算车辆重量； 由控制器基于从车辆收集的车辆行驶信息来确定驾驶员的所需扭矩指令； 在计算出电机的模型速度与实际速度之间的速度偏差后，由控制器基于计算的速度偏差和估算的车辆重量信息来确定根据车辆重量的抗震荡扭矩； 通过利用抗震荡扭矩来补偿所需扭矩指令，由控制器根据补偿后的电机扭矩指令来控制驱动电机； 其中，在所述控制器中设定重量估算禁止条件，所述重量估算禁止条件包括车辆行驶的道路坡度至少为设定值的条件和转向角至少为设定角的条件， 仅当重量估算禁止条件不满足时，执行估算车辆重量、确定所需扭矩指令、确定抗震荡扭矩以及控制驱动马达。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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