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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于运行机动车的方法、设备、机动车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112660085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011103457.7，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权用于运行机动车的方法、设备、机动车是由F·达尔克;C·沃尔兹设计研发完成，并于2020-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于运行机动车的方法、设备、机动车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于运行机动车（1）的方法，所述机动车具有调节元件（22），所述调节元件（22）在第一终端位置与第二终端位置之间能够尤其无级地移动，其中监控所述调节元件（22）的当前位置，其中当所述当前位置处于位于第一终端位置与能够预先确定的变换位置之间的减速区域中时，预先确定用于所述机动车（1）的减速力矩，并且其中当所述当前位置处于位于第二终端位置与所述变换位置之间的加速区域中时，预先确定用于所述机动车（1）的加速力矩。规定：实施对至少一个干扰量的出现的监控，所述干扰量影响机动车（1）的由减速力矩引起的实际减速度，其中根据检测到的干扰量改变所述减速力矩。

本发明授权用于运行机动车的方法、设备、机动车在权利要求书中公布了：1.一种用于运行机动车的方法，所述机动车具有调节元件（22），所述调节元件（22）在第一终端位置与第二终端位置之间能够移动，其中监控所述调节元件（22）的当前位置，其中当所述当前位置处于位于所述第一终端位置与能够预先确定的变换位置之间的减速区域中时，预先确定用于所述机动车（1）的减速力矩，并且其中当所述当前位置处于位于所述第二终端位置与所述变换位置之间的加速区域中时，预先确定用于所述机动车（1）的加速力矩，其特征在于，实施对至少一个干扰量的出现的监控，所述干扰量影响机动车（1）的由减速力矩引起的实际减速度，其中根据检测到的干扰量改变所述减速力矩，其中改变所述减速力矩，以使得通过所述改变补偿所述干扰量对所述实际减速度的影响， 其中，操控被构造用于操纵所述机动车（1）的主制动缸（14）的电动机（16）以用于至少按份额地产生所述减速力矩，并且或者操控所述机动车（1）的行驶动态调节系统（17）的电动机（21）以用于至少按份额地产生所述减速力矩，并且或者操控所述机动车（1）的驱动电机（7）以通过所述驱动电机（7）的发电机式的运行来至少按份额地产生所述减速力矩， 其中，当检测到至少一个干扰量时，操控被构造用于操纵所述主制动缸（14）的电动机（16）以用于产生基本减速力矩，其中，操控所述行驶动态调节系统（17）的电动机（21）和或所述驱动电机（7）来改变所述基本减速力矩，以用于补偿所述至少一个干扰量对所述实际减速度的影响， 其中，所述基本减速力矩是在不存在所述至少一个干扰量的情况下预先确定的减速力矩。

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