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龙图腾网获悉深圳市鸣誉智能科技有限公司申请的专利一种悬挂式多舵自平衡喷涂机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114370144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011105246.7，技术领域涉及：E04F21/08；该发明授权一种悬挂式多舵自平衡喷涂机是由黄皓宇设计研发完成，并于2020-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬挂式多舵自平衡喷涂机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种悬挂式多舵自平衡喷涂机，包括底座、涂料罐、油漆泵、喷头部及平衡装置；喷头部包括用于喷涂涂料的喷头；涂料罐、油漆泵及喷头设置在底座的上面，并依次串联；平衡装置包括伸缩杆、尾翼组件、风机组件及风机安装架；伸缩杆一端与底座连接，另一端设置尾翼组件；尾翼组件与底座之间设置用于安装风机组件的风机安装架；尾翼组件以流动的空气为动力，通过自身调节对伸缩杆施加方向可变的力；风机组件用于向尾翼组件提供流动的空气；伸缩杆设置有锁紧机构，以调节并固定伸缩杆的长度。如此设置，尾翼组件能够对底座施加相反的扭力来抵消因喷头喷射涂料时的反冲力而导致喷涂机转动的扭力，使喷涂机保持平衡，提高喷涂的精准度。

本发明授权一种悬挂式多舵自平衡喷涂机在权利要求书中公布了：1.一种悬挂式多舵自平衡喷涂机，其特征在于，包括底座、涂料罐、油漆泵、喷头部及平衡装置；所述喷头部包括用于喷涂涂料的喷头；所述涂料罐、所述油漆泵及所述喷头设置在所述底座的上面，并依次串联；所述平衡装置包括伸缩杆、尾翼组件、风机组件及风机安装架；所述伸缩杆的第一端部与所述底座固定连接；所述伸缩杆的第二端部设置所述尾翼组件；所述伸缩杆上位于所述尾翼组件与所述底座之间设置风机安装架，所述风机安装架用于安装所述风机组件；所述尾翼组件以流动的空气为动力，通过自身调节对所述伸缩杆施加方向可变的力；所述风机组件用于向所述尾翼组件提供流动的空气，作为所述尾翼组件通过所述伸缩杆对所述底座施加扭矩的动力；所述伸缩杆设置有锁紧机构，以调节并固定所述伸缩杆的长度，从而调节所述尾翼组件对所述底座施加扭矩的力臂长度；还包括第一防撞杆和第二防撞杆；所述第一防撞杆和所述第二防撞杆与所述底座固定连接，且位于所述喷头喷射方向的所述底座边缘；所述第一防撞杆和所述第二防撞杆用于防止所述底座及所述底座上安置的器件在施工过程中与墙体碰撞。

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