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龙图腾网获悉江苏金陵智造研究院有限公司申请的专利一种车辆半轴套管智能生产线及其运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112453907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011060951.X，技术领域涉及：B23P23/04；该发明授权一种车辆半轴套管智能生产线及其运行方法是由袁建军;徐萃彧;李茂盛;陶凌峰;汪孝胜;洪鹏;田晓贺;严序聪;张小红;王清运设计研发完成，并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆半轴套管智能生产线及其运行方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆半轴套管智能生产线及其运行方法，该生产线包括立式加工中心机床、修毛刺工作站、激光打标机、精密数控车床、抽检轨道、人工抽检台、行吊、安全围栏、暂存台、机器人地轨、车削中心机床、轨道式上下料机器人、生产任务显示屏、安全门和专用物料台。本发明的半轴套管智能生产线降低了劳动强度，实现生产能力提升，制造成本降低，取代人工，提高效率，适应多种不同规格、越野车底盘车桥中的半轴套管、转向轴管的加工，各部分可根据生产节拍和场地大小设置加工设备数量和分布方式，实现均衡生产。

本发明授权一种车辆半轴套管智能生产线及其运行方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆半轴套管智能生产线，其特征在于，包括立式加工中心机床（1）、修毛刺工作站（2）、激光打标机（3）、精密数控车床（4）、抽检轨道（5）、人工抽检台（7）、行吊（8）、安全围栏（9）、暂存台（10）、机器人地轨（11）、车削中心机床（12）、轨道式上下料机器人（13）、生产任务显示屏（14）、安全门（15）和专用物料台（16）； 立式加工中心机床（1）、精密数控车床（4）、车削中心机床（12）用于完成相应零件工序的加工；所述暂存台（10）用于工序转换时零件暂存； 修毛刺工作站（2）按设定程序运动，使用浮动铰刀去除零件毛刺； 激光打标机（3）用于给产品打标； 抽检轨道（5）用于将抽检零件输送到人工抽检台（7）供人工抽检； 行吊（8）用于生产线处于手动加工模式时零件吊运； 安全围栏（9）用于限制和防止人员在生产线内活动，生产任务显示屏（14）安装在安全围栏（9），用于总控系统在大屏上显示相关报表，安全门（15）安装在安全围栏（9）上，用于操作人员的维护进入； 机器人地轨（11）作为轨道式上下料机器人（13）行走平台可定位机器人工作位置，轨道式上下料机器人（13）用于零件上下料； 专用物料台（16）用于摆放零件毛坯件和加工完成件，并实现零件的定位； 立式加工中心机床（1）用于零件工序3、零件工序4的加工，精密数控车床（4）用于零件工序1的加工，车削中心机床（12）用于零件工序2的加工； 所述零件工序1为：以车辆半轴套管大端（22）外圆装夹，车辆半轴套管小端（23）孔口30度倒角；上顶尖，粗车外圆；上中心架，车辆半轴套管小端（23）内孔及倒角；撤中心架，上顶尖，精车车辆半轴套管小端（23）各外圆、精车螺纹及环槽； 所述零件工序2为：以车辆半轴套管小端（23）外圆装夹，在外圆上中心架，装夹精度≤0.02mm，精加工车辆半轴套管大端（22）外圆及内孔； 所述零件工序3为：以车辆半轴套管小端（23）外圆装夹，铣扁，钻周圈孔； 所述零件工序4为：机床以车辆半轴套管大端（22）内孔定位，上顶尖，铣键槽，钻孔； 所述专用物料台（16）包括料台支架、托盘及相应的定位销，所述托盘安装在料台支架上，通过更换定位销实现不同零件的定位； 轨道式上下料机器人（13）包括机器人夹爪，设置四处工作面，分别用于夹持相对应零件，每个工作面上设置一推料机构；所述机器人夹爪进气管路上安装有压力保持阀（18）； 所述推料机构（17）由顶柱（24）、弹簧（25）和止动螺钉（26）组成，顶柱（24）侧面设置限位滑槽（27），使顶柱（24）限制在安装孔内，并使弹簧（25）产生初始压缩量，机器人夹爪打开至最大状态，逐渐移动至零件上方，中心基本对正，下压，零件压缩推料机构的顶柱（24），弹簧（25）进一步受到压缩，至零件与手指平面平齐，夹爪回收夹紧零件，推料机构在零件和夹爪手指之间形成推料推力。

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