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龙图腾网获悉青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利一种叠衣机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114318828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011052698.3，技术领域涉及：D06F89/02；该发明授权一种叠衣机及其控制方法是由刘晓明;方红根;申纯太;饶宇斌;尹义昌;许升;张涛设计研发完成，并于2020-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叠衣机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明一种叠衣机及其控制方法，叠衣机包括第一折叠传送机构和第二折叠传送机构；所述第一折叠传送机构具有第一传送面以及与第一传送面连接的第二传送面，所述第二折叠传送机构包括第三传送面，所述第一传送面形成第一传送通道，所述第二传送面与第三传送面相对设置形成与第一传送通道连通的第二传送通道。本发明的叠衣机衣物由第一传送通道传送至第二传送通道，使衣物可以在第二传送通道暂存，不至于掉落至第一折叠传送机构外，影响叠衣机的运行。

本发明授权一种叠衣机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种叠衣机，其特征在于：包括输送传送单元和折叠传送单元，所述输送传送单元用于承接待折叠衣物并向所述折叠传送单元输送衣物； 所述折叠传送单元包括第一折叠传送机构和第二折叠传送机构；所述第一折叠传送机构具有第一传送面以及与第一传送面连接的第二传送面，所述第二折叠传送机构包括第三传送面，所述第一传送面形成第一传送通道，所述第二传送面与第三传送面相对设置形成与第一传送通道连通的第二传送通道； 所述输送传送单元包括第一输送传送机构和第二输送传送机构，所述第一输送传送机构包括依次连接的第一输送面、第二输送面、第三输送面、第四输送面，所述第二输送传送机构包括依次连接的第五输送面和第六输送面； 所述第一输送面形成第一输送通道，所述第二输送面和第五输送面相对设置形成与第二输送通道，所述第二输送通道的入口端与第一输送通道的出口端连接，所述第三输送面与第六输送面相对设置形成第三输送通道，所述第三输送通道的入口端与第二输送通道的出口端连接，所述第四输送面倾斜设置形成第四输送通道，所述第四输送通道的入口端与第三输送通道的出口端连接，第四输送通道的出口端与所述第一传送通道连接； 所述第一输送传送机构包括第一滚动辊、第二滚动辊、第三滚动辊和第四滚动辊以及套设在第一滚动辊、第二滚动辊、第三滚动辊和第四滚动辊上的第一输送传送带；所述第二输送传送机构包括第六滚动辊、第七滚动辊、第八滚动辊以及套设在第六滚动辊、第七滚动辊、第八滚动辊上的第二输送传送带； 所述第一滚动辊和第二滚动辊之间形成第一输送面，第二滚动辊和第三滚动辊之间形成第二输送面；第三滚动辊和第四滚动辊之间形成一输送面，所述第七滚动辊抵压在第三滚动辊和第四滚动辊之间的输送面上，将此输送面压成依次连接的第三输送面和第四输送面； 所述第六滚动辊与第七滚动辊之间形成一输送面，所述第二滚动辊和第三滚动辊抵压在第六滚动辊与第七滚动辊之间的输送面上，将此输送面压成依次连接的第四挡接面、第五输送面和第六输送面； 所述第一输送传送机构设有第五滚动辊和第一输送调节辊，所述第一输送调节辊设置在第三滚动辊和第七滚动辊之间，位于第一输送传送带外侧，使第三滚动辊与第七滚动辊之间的第一输送传送带向内凹陷；所述第五滚动辊设置在第一输送调节辊和第七滚动辊之间，位于第三输送面内侧，使第一输送调节辊和第七滚动辊之间的第一输送传送带向外凸出；所述第三输送通道的宽度沿衣物传送方向先逐渐增大，再逐渐减小。

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