发那科株式会社顾义华获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利具备具有操作部的机器人的机器人系统以及控制机器人的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112621740B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010997203.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权具备具有操作部的机器人的机器人系统以及控制机器人的方法是由顾义华;佐藤贵之设计研发完成，并于2020-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本具备具有操作部的机器人的机器人系统以及控制机器人的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种具备具有操作部的机器人的机器人系统以及控制机器人的方法。机器人系统根据操作力使机器人动作，能够对该机器人的位置更高精度地进行调整。本公开的一方式中，机器人系统具有：机器人，其具有操作部；力传感器，其对施加于操作部的操作力进行检测；以及寸动动作执行部，其根据所述力传感器检测出的操作力，执行使机器人移动所决定的移动量的寸动动作。
本发明授权具备具有操作部的机器人的机器人系统以及控制机器人的方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，其特征在于，具备： 机器人，其具有操作部； 力传感器，其对施加于所述操作部的操作力进行检测； 寸动动作执行部，其在所述力传感器检测出的所述操作力超出预定的阈值时，开始使所述机器人移动所决定的移动量的寸动动作；以及 参数决定部，其在所述寸动动作执行部执行所述寸动动作时，根据所述力传感器检测出的检测值来决定包含所述移动量的寸动动作参数， 在开始所述寸动动作后使所述机器人移动的移动量达到所述参数决定部所决定的所述移动量时，所述寸动动作执行部停止该寸动动作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号