京瓷株式会社河野健治获国家专利权
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龙图腾网获悉京瓷株式会社申请的专利物体检测装置、物体检测系统、移动体和物体检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114450714B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080067162.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权物体检测装置、物体检测系统、移动体和物体检测方法是由河野健治;高野枫子设计研发完成，并于2020-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本物体检测装置、物体检测系统、移动体和物体检测方法在说明书摘要公布了：物体检测装置构成为执行路面检测处理、物体视差确定处理以及物体检测处理。路面检测处理基于第一视差图推定路面的位置。第一视差图是基于立体照相机的输出而生成的，视差与由第一方向和与第一方向相交的第二方向构成的二维坐标相关联，其中，第一方向与立体照相机的拍摄图像的水平方向对应。物体视差确定处理中，在第一视差图的第一方向上的每个坐标范围的视差的出现次数超过与视差对应的预定阈值的情况下降视差确定为物体视差。物体检测处理中，将物体视差的信息变换为x‑z坐标空间上的点群，通过提取点群的集合来检测物体。
本发明授权物体检测装置、物体检测系统、移动体和物体检测方法在权利要求书中公布了：1.一种物体检测装置，其中， 包括处理器，该处理器构成为执行以下处理： 路面检测处理，基于第一视差图推定实际空间中的路面的位置，所述第一视差图是基于拍摄包含路面的图像的立体照相机的输出而生成的，而且，所述第一视差图是从所述立体照相机的输出获得的视差与由第一方向和与所述第一方向相交的第二方向构成的二维坐标相关联的图，其中，所述第一方向与所述图像的水平方向相对应； 物体视差确定处理，当所述第一视差图的所述第一方向的每个坐标范围的视差的出现次数超过与所述视差对应的预定阈值时，将所述视差确定为物体视差；以及 物体检测处理，将所述物体视差的信息变换为世界坐标系的x-z坐标空间上的点群，各点表示物体是否存在，从所述x-z坐标空间上的点群中删除在z方向上连续的点群后，通过提取点群的集合来检测物体。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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