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龙图腾网获悉京瓷株式会社申请的专利物体检测装置、物体检测系统、移动体以及物体检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114521265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080065902.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权物体检测装置、物体检测系统、移动体以及物体检测方法是由高野枫子;涩沢英次郎设计研发完成，并于2020-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本物体检测装置、物体检测系统、移动体以及物体检测方法在说明书摘要公布了：物体检测装置的处理器构成为，沿着视差图的第二方向，搜索与大致等于满足规定条件的对象视差的视差建立了对应的坐标并将其更新为第一坐标，基于第一坐标计算与对象视差对应的物体的高度。视差图是使由第一方向和与第一方向交叉的第二方向构成的二维坐标与从拍摄图像获取的视差建立了对应的图。处理器构成为，当从第一坐标开始在规定间隔以内存在与大致等于对象视差的视差建立了对应的第二坐标时，将第二坐标更新为第一坐标。处理器构成为，当在第一坐标与第二坐标之间存在超过规定数量的与小于对象视差的视差建立了对应的坐标时，不将第二坐标更新为第一坐标。

本发明授权物体检测装置、物体检测系统、移动体以及物体检测方法在权利要求书中公布了：1.一种物体检测装置，其中， 具有处理器，所述处理器构成为，沿着使由与立体摄像头拍摄路面而生成的拍摄图像的水平方向对应的第一方向和与所述第一方向交叉的第二方向构成的二维坐标与从所述拍摄图像获取的视差建立了对应的视差图的第二方向，搜索与大致等于满足规定条件的对象视差的视差建立了对应的坐标并将其更新为第一坐标，基于所述第一坐标来计算与所述对象视差对应的物体的高度， 所述处理器还构成为， 当从所述第一坐标开始在规定间隔以内存在与大致等于所述对象视差的视差建立了对应的第二坐标时，将所述第二坐标更新为所述第一坐标， 当在所述第一坐标与所述第二坐标之间存在超过规定数量的与小于所述对象视差的视差建立了对应的坐标时，不将所述第二坐标更新为所述第一坐标， 所述处理器还构成为， 沿着所述视差图的所述第一方向将所述视差图分割为多个部分区域，并针对所述多个部分区域中的每个部分区域生成表示视差的频度的分布， 提取所述视差的频度超过规定阈值的视差作为满足所述规定条件的所述对象视差， 大致等于所述对象视差的视差包括与所述对象视差相同的视差以及实质上与所述对象视差相同的视差，将与所述对象视差的差在±10％的范围内的视差作为大致等于所述对象视差的视差。

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