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京瓷株式会社岸本洵也获国家专利权

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龙图腾网获悉京瓷株式会社申请的专利路面检测装置、物体检测装置、物体检测系统、移动体和物体检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114402357B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080064299.0,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权路面检测装置、物体检测装置、物体检测系统、移动体和物体检测方法是由岸本洵也;河野健治设计研发完成,并于2020-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

路面检测装置、物体检测装置、物体检测系统、移动体和物体检测方法在说明书摘要公布了:物体检测装置具备处理器。处理器获取或者生成基于安装在移动体上的立体照相机的输出而生成的第一视差图像。第一视差图像是在由立体照相机的基线长度方向所对应的第一方向和与第一方向相交的第二方向构成的二维平面上配置表示视差的像素而成的。处理器利用两条直线对第一视差图像中包含的、移动体的行进方向的路面的第二方向的坐标和表示路面的视差之间的关系进行近似。

本发明授权路面检测装置、物体检测装置、物体检测系统、移动体和物体检测方法在权利要求书中公布了:1.一种路面检测装置,其中, 具备处理器,该处理器构成为执行以下处理: 获取或生成第一视差图,所述第一视差图是基于拍摄包含路面的图像的立体照相机的输出而生成的,而且,所述第一视差图是从所述立体照相机的输出获得的视差与由第一方向和与所述第一方向相交的第二方向构成的二维坐标相关联的图,其中,所述第一方向与所述立体照相机的拍摄图像的水平方向相对应, 利用两条直线对所述第一视差图中包含的、所述路面的所述第二方向的坐标和表示所述路面的视差之间的关系进行近似, 两条所述直线包括第一直线和第二直线, 所述处理器利用所述第一直线对从所述立体照相机所在的一侧起的实际空间中的近距离侧进行近似,利用所述第二直线对与所述第一直线相比的远距离侧进行近似, 所述处理器构成为根据所述第一视差图确定在所述第一直线的远距离侧开始所述第二直线的近似的近似开始点的坐标, 所述处理器基于所述第一直线和表示所述路面的视差之间的误差来确定所述近似开始点的坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人京瓷株式会社,其通讯地址为:日本京都府;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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