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龙图腾网获悉苏州吉成智能科技有限公司申请的专利一种药品上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111960012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010906920.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种药品上料装置是由崔云海;林廷勇;姜吉文设计研发完成，并于2020-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种药品上料装置在说明书摘要公布了：本申请中药品上料装置，包括：第一输送带，具有沿第一方向上相对的第一端和第二端；第二输送带，具有沿第三方向上相对的第三端和第四端，第二输送带的第三端临接于第一输送带的第二端，第四端远离第一端设置，其中，第一方向和第三方向呈不为0°或180度的夹角；转移机构，能将药品在第一输送带和第二输送带之间转移；图形获取机构，能设置在第一输送带的上方，并对第一输送带上的药品进行拍照；第一传感系统，设置在第二输送带的第三端；第二传感系统，设置在第二输送带的第四端。本发明有效地解决了输送的过程中存在的上料精度较差的问题。包含的标准块可以用于对整个药品上料装置的综合校准。

本发明授权一种药品上料装置在权利要求书中公布了：1.一种药品上料装置，其特征在于，包括： 能沿第一方向和与第一方向相反的第二方向运行的第一输送带，所述第一输送带具有相对的第一端和第二端； 能沿第三方向和与第三方向相反的第四方向运行的第二输送带，所述第二输送带具有相对的第三端和第四端，所述第二输送带的第三端临接于所述第一输送带的第二端，所述第二输送带的第四端远离所述第一输送带的第一端设置，其中，所述第一方向和所述第三方向呈不为0度或180度的夹角； 转移机构，所述转移机构能将药品在第一输送带和第二输送带之间转移； 图形获取机构，所述图形获取机构设置在所述第一输送带的上方，并对所述第一输送带上的药品进行拍照； 第一传感系统，设置在所述第二输送带的第三端； 第二传感系统，设置在所述第二输送带的第四端; 标准块，所述第二输送带能将位于对应于所述第二传感系统处的第二输送带上的标准块转移对应于所述第一传感系统的第二输送带处; 所述转移机构能将位于对应于所述第一传感系统的所述第二输送带处的标准块转移至对应于所述图形获取机构的第一输送带处; 机械手，所述机械手能将位于其上的标准块转移对应于所述第二传感系统的所述第二输送带处; 其中，所述第二输送带通过所述第一传感系统和所述第二传感系统根据所述标准块对所述第二输送带进行第一次校准；所述标准块从所述第二输送带转移至所述第一输送带的过程中，对所述第一输送带进行第二次校准；所述标准块用于对整个药品上料装置的综合校准，包含对所述第一输送带和第二输送带传送距离的校准、对所述图形获取机构药品定位的校准、对所述第一传感系统和所述第二传感系统感应的校准、对转移机构的抓取位置与放置位置进行校准； 所述第二输送带的第三端高于所述第一输送带的第二端30至100毫米，所述第二输送带具有沿垂直于第三方向相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一输送带的第二端位于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间。

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