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龙图腾网获悉株式会社斯巴鲁申请的专利可自动驾驶的车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112550133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010825367.2，技术领域涉及：B60Q1/50；该发明授权可自动驾驶的车辆是由山崎研太郎;木下真;高山圭介;村松悠太设计研发完成，并于2020-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本可自动驾驶的车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及并改善可自动驾驶的车辆。可自动驾驶的车辆1具有：以自动驾驶和手动驾驶切换并控制车辆行驶的行驶控制部14；在自动驾驶时可点亮以被辨识的自动驾驶显示灯5；在自动驾驶中进行控制以点亮自动驾驶显示灯的灯控制部19。灯控制部在自动驾驶中取得车辆行驶的场所的属性信息和存在于车辆周围的其他移动体的信息，在自动驾驶中的车辆在自动驾驶专用场所行驶的情况下在自动驾驶中熄灭自动驾驶显示灯，而在将自动驾驶显示灯熄灭且通过自动驾驶在自动驾驶专用场所行驶的情况下，在车辆周围存在其他移动体时，根据关于其他移动体的相对于自动驾驶专用场所的属性，控制自动驾驶中的自动驾驶显示灯的再点亮。

本发明授权可自动驾驶的车辆在权利要求书中公布了：1.一种可自动驾驶的车辆，包括： 行驶控制部，其以自动驾驶和手动驾驶进行切换并控制车辆的行驶； 自动驾驶显示灯，其能够在自动驾驶时点亮，以从所述车辆外辨识；以及 灯控制部，其在所述行驶控制部以自动驾驶控制所述车辆的行驶的自动驾驶中进行控制，使表示处于自动驾驶状态的所述自动驾驶显示灯点亮， 其中，所述灯控制部在自动驾驶中取得所述车辆行驶的场所的属性信息和存在于所述车辆周围的其他移动体的信息，在自动驾驶中的所述车辆在自动驾驶专用的场所行驶的情况下，在自动驾驶中熄灭所述自动驾驶显示灯，而在将所述自动驾驶显示灯熄灭且通过自动驾驶在自动驾驶专用场所行驶的情况下，在所述车辆周围存在其他移动体时，根据其他移动体有关的相对于自动驾驶专用场所的属性，控制自动驾驶中的所述自动驾驶显示灯的再点亮， 所述灯控制部在存在于所述车辆周围的其他移动体为属于自动驾驶专用场所的移动体的情况下，将自动驾驶中的所述自动驾驶显示灯维持成熄灭的状态，在存在于所述车辆周围的其他移动体为属于自动驾驶专用场所的移动体以外的情况下，将自动驾驶中熄灭的所述自动驾驶显示灯再点亮。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社斯巴鲁，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。