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龙图腾网获悉东莞市冠佳电子设备有限公司申请的专利一种自动铆合设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111791498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010789968.2，技术领域涉及：B29C65/08；该发明授权一种自动铆合设备是由刘占飞;占华雄;刘坚辉;谭文章;李聪设计研发完成，并于2020-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动铆合设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动铆合设备，包括基座、所述基座上设有用于对产品进行上下料的传送机构，所述传送机构包括对称设置的上机输送带机构和下机输送带机构，所述上机输送带机构和下机输送带机构分别安装于所述基座的相对两端；所述上机输送带机构和所述下机输送带机构的中间设有超声波压铆机，所述超声波压铆机的正下方设有铆合治具；所述铆合治具的下方设有移动机械手，所述移动机械手在所述上机输送带机构、所述铆合治具和所述下机输送带机构之间移动；所述移动机械手的水平移动方向和所述的传送机构的传送方向在一条直线上。通过将传送机构和移动机械手的移动方向设置在一条直线上，简化自动铆合设备的结构，提高铆合效率。

本发明授权一种自动铆合设备在权利要求书中公布了：1.一种自动铆合设备，其特征在于，包括基座1、所述基座1上设有用于对产品进行上下料的传送机构2，所述传送机构2包括对称设置的上机输送带机构21和下机输送带机构22，所述上机输送带机构21和下机输送带机构22分别安装于所述基座1的相对两端；所述上机输送带机构21和所述下机输送带机构22的中间设有超声波压铆机4，所述超声波压铆机4的正下方设有铆合治具5；所述铆合治具5的下方设有移动机械手3，所述移动机械手3在所述上机输送带机构21、所述铆合治具5和所述下机输送带机构22之间移动；所述移动机械手3的水平移动方向和所述的传送机构2的传送方向在一条直线上； 所述移动机械手3包括支撑台30、所述支撑台30的上端面设有用于夹取产品的夹爪气缸31、所述夹爪气缸31和电动夹爪311固定连接；所述夹爪气缸31为3个，3个所述夹爪气缸31在移动过程中分别和所述上机输送带机构21、所述铆合治具5和所述下机输送带机构22对位；所述支撑台30的下方设有支撑架32、所述支撑架32上设有驱动所述支撑台30往竖直方向移动的竖直驱动件33和驱动所述支撑台30水平移动的水平驱动件34； 所述铆合治具5靠近所述上机输送带机构21的一侧设有定位治具6，所述铆合治具5包括设于所述基座1上的两个相对设置的支撑脚51、两所述支撑脚51的上端面设有放置产品的定位座52；所述定位治具6的结构和所述铆合治具5的结构一致。

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