买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利一种处理点云数据的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114092502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010789041.9，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种处理点云数据的方法和装置是由万保成;刘伟峰;刘旭;肖军设计研发完成，并于2020-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种处理点云数据的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种处理点云数据的方法和装置，涉及图像处理技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取物品的点云数据，沿着所述物品表面的法线将所述点云数据投影至所述物品表面所在的平面，以得到所述物品的投影轮廓；对所述投影轮廓进行均匀取点，得到所述投影轮廓的N个分点；根据所述N个分点计算出直角顶点集合；将所述物品表面所在的平面划分为若干个网格，计算落在所述若干个网格中的直角顶点个数的局部极大值，从而筛选出所述局部极大值对应的目标网格；将每个所述目标网格中的直角顶点的几何中心连接成闭合的直角多边形。该实施方式能够解决投影轮廓的波动和凹陷影响直角多边形的计算的技术问题。

本发明授权一种处理点云数据的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种处理点云数据的方法，其特征在于，包括： 获取物品的点云数据，沿着所述物品表面的法线将所述点云数据投影至所述物品表面所在的平面，以得到所述物品的投影轮廓； 对所述投影轮廓进行均匀取点，得到所述投影轮廓的N个分点，使得每个所述分点到所述投影轮廓的起点的距离依次等差递增；根据所述N个分点计算出直角顶点集合；其中，N为预设的数量阈值； 将所述物品表面所在的平面划分为若干个网格，计算落在所述若干个网格中的直角顶点个数的局部极大值，从而筛选出所述局部极大值对应的目标网格； 将每个所述目标网格中的直角顶点的几何中心连接成闭合的直角多边形； 其中，根据所述N个分点计算出直角顶点集合，包括： 对于所述N个分点中的每个分点，计算通过所述分点和所述分点的下一个分点的第一直线，与通过其他分点和所述其他分点的下一个分点的第二直线之间的夹角； 若所述夹角减去90°的绝对值小于预设的角度阈值，则将所述第一直线和所述第二直线的交点作为直角顶点，将所述直角顶点放入直角顶点集合中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京京东乾石科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。