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龙图腾网获悉中铁第四勘察设计院集团有限公司;昆山汇智自动化科技有限公司申请的专利一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹循环上料单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111702452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010646257.X，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹循环上料单元是由戚广枫;李红梅;石瑞霞;方志国;吕青松;余培根;赵军;耿肖;范卓艺;吴睿设计研发完成，并于2020-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹循环上料单元在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹循环上料单元，包括机架、连接线夹缓存单元和连接线夹上料单元，连接线夹缓存单元包括连接线夹振动盘、连接线夹出料通道、连接线夹上料气缸和连接线夹缓存模具；连接线夹上料单元包括六轴机器人和气动夹爪，六轴机器人的末端安装所述气动夹爪，所述气动夹爪包括夹持气缸及安装在所述夹持气缸上的两个夹爪，以用于将所述连接线夹缓存模具上的连接线夹夹持到上料位置。本发明通过构造连接线夹振动盘和连接线夹出料通道，将一个个连接线夹导向连接线夹缓存模具等待被抓取上料，为连接线夹上料单元自动、持续供应连接线夹提供了条件，代替了传统手工上料，具备高效、精准、自动化程度高等优点。

本发明授权一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹循环上料单元在权利要求书中公布了：1.一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹循环上料单元，其特征在于，包括机架、连接线夹缓存单元和连接线夹上料单元，其中： 所述连接线夹缓存单元包括连接线夹振动盘、连接线夹出料通道、连接线夹上料气缸和连接线夹缓存模具，所述连接线夹振动盘安装在所述机架上，该连接线夹振动盘包括用于储存连接线夹的连接线夹振动盘主体及安装在所述连接线夹振动盘主体的内壁上的螺旋上料通道，所述螺旋上料通道的出口连接所述连接线夹出料通道的入口，所述连接线夹出料通道的出口的高度小于该连接线夹出料通道的入口的高度； 所述连接线夹上料气缸安装在所述机架上，并且该连接线夹上料气缸的输出轴上安装所述连接线夹缓存模具，以用于驱动所述连接线夹缓存模具上下移动，所述连接线夹缓存模具对应设置于所述连接线夹出料通道的出口处，并且所述连接线夹缓存模具上设置有容纳空间，以用于容纳从所述连接线夹出料通道出来的连接线夹； 所述连接线夹上料单元包括六轴机器人和气动夹爪，所述六轴机器人的下端安装在机架上并且该六轴机器人的末端安装所述气动夹爪，所述气动夹爪包括夹持气缸及安装在所述夹持气缸上的两个夹爪，以用于将所述连接线夹缓存模具上的连接线夹夹持到上料位置； 所述连接线夹缓存模具上靠近所述连接线夹出料通道的一侧竖直设置有阻挡板，以用于在模具内的连接线夹上升后阻挡住连接线夹出料通道内的连接线夹； 所述连接线夹缓存模具包括限位挡台和支撑台；所述限位挡台用于阻挡连接线夹沿所述连接线夹出料通道前进方向的移动，所述支撑台用于支撑从连接线夹出料通道出来的连接线夹； 所述连接线夹缓存模具包括位于所述支撑台上方的引导台，以用于引导所述连接线夹进入所述连接线夹缓存模具，在连接线夹缓存模具上还设置有多条长条孔，引导台可以在长条孔内调整位置，从而更好地适应连接线夹具有圆孔的一端的形状和位置，使连接线夹更方便地进入到连接线夹缓存模具的容纳空间内。

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