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龙图腾网获悉北京术锐技术有限公司申请的专利一种定位辅助设备及定位辅助方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113876441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010625570.5，技术领域涉及：A61B90/11；该发明授权一种定位辅助设备及定位辅助方法是由徐凯设计研发完成，并于2020-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位辅助设备及定位辅助方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种定位辅助设备及定位辅助方法，该设备包括：基座，基座上活动连接有机械臂，机械臂用于进行手术操作；定位装置，定位装置设置在基座上，用于向手术工作台发射定位信号；控制单元，控制单元与机械臂通信，用于控制机械臂运动，且控制单元还与定位装置通信，用于控制定位装置向手术工作台发射定位信息，并基于定位信息确定基座与手术工作台的空间关系以及目标工作区域。本发明用于控制定位装置相对手术工作台输出定位信息，通过该定位信息的位置关系以供操作者确定基座与手术工作台的空间关系，以及基于定位信息确定目标工作区域，用以解决现有的医疗器械与手术工作台对准定位困难的问题，以及定位辅助确定手术切口的目标位置。

本发明授权一种定位辅助设备及定位辅助方法在权利要求书中公布了：1.一种定位辅助设备，其特征在于，所述设备包括： 基座，所述基座上活动连接有机械臂，所述机械臂用于进行手术操作； 定位装置，所述定位装置设置在所述基座上，用于向手术工作台发射定位信息；所述定位信息包括投射在所述手术工作台上的光斑信息； 控制单元，所述控制单元与所述机械臂通信，用于控制机械臂运动，且所述控制单元还与所述定位装置通信，用于控制所述定位装置向所述手术工作台发射所述定位信息，并基于所述定位信息确定所述基座与所述手术工作台的空间关系以及目标工作区域； 所述基座包括立柱以及垂直连接于所述立柱的横梁，所述定位装置包括设置在所述横梁上位于同一中心线且间隔设置的第一定位装置和第二定位装置，所述控制单元分别控制所述第一定位装置和第二定位装置输出第一定位信息和第二定位信息，根据第一定位信息或第二定位信息确定目标工作区域以及根据所述第一定位信息和所述第二定位信息的相对位置关系确定所述基座与所述手术工作台的空间关系； 所述第一定位信息包括投射在所述手术工作台上的第一光斑信息，所述第二定位信息包括投射在所述手术工作台上的第二光斑信息，根据所述第一定位信息和所述第二定位信息的相对位置关系确定所述基座与所述手术工作台的空间关系包括：基于所述第一光斑信息和所述第二光斑信息满足特定位置关系，确定所述基座与所述手术工作台的适当空间关系。

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