罗伯特·博世有限公司顾建斌获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利自动驾驶车辆的减速控制方法和系统、车辆以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113895454B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010572434.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶车辆的减速控制方法和系统、车辆以及存储介质是由顾建斌设计研发完成，并于2020-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶车辆的减速控制方法和系统、车辆以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶车辆的减速控制方法和减速控制系统、车辆以及计算机可读存储介质。所述自动驾驶车辆的减速控制方法包括步骤：在车辆开启自动驾驶并且减速行驶时，检测当前是否处于分离式道路状态下，所述分离式道路状态是指车辆的左前轮和右前轮与各自所处道路路面之间的摩擦系数差超过阈值；如果检测到车辆处于所述分离式道路状态下，则判断当前的左前轮和右前轮之间的制动压力差是否不小于独立预设值：如果是，则在预设时间内控制使得所述制动压力差小于所述独立预设值以限制车辆横摆，并等待车辆方向盘被人为操控。应用本发明方案能够增强车辆自动驾驶时的稳定性和可靠性，提升行车安全性能。
本发明授权自动驾驶车辆的减速控制方法和系统、车辆以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的减速控制方法，其特征在于，包括步骤： 在车辆开启自动驾驶并且减速行驶时，检测当前是否处于分离式道路状态下，所述分离式道路状态是指车辆的左前轮和右前轮与各自所处道路路面之间的摩擦系数差超过阈值；以及 如果检测到车辆处于所述分离式道路状态下，则判断当前的左前轮和右前轮之间的制动压力差是否不小于独立预设值：如果是，则在预设时间内控制使得所述制动压力差小于所述独立预设值以限制车辆横摆，并等待车辆方向盘被人为操控。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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