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龙图腾网获悉塔莱斯公司申请的专利使用虚拟信标确定存放轨道上的停止车辆的点位置的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112083458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010534679.8，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权使用虚拟信标确定存放轨道上的停止车辆的点位置的方法及系统是由M·雷沃尔设计研发完成，并于2020-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用虚拟信标确定存放轨道上的停止车辆的点位置的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种使用虚拟信标确定在一组存放轨道中的一个存放轨道上停止的车辆的点位置的方法。它通过将由位于所述车辆上的所述GNSS接收器在第二集合的各个同步重置时间接收到的GNSS地理定位信号与在所述各个时间对于预定义虚拟信标Bei的NBe的第一集合的虚拟信标的各个位置预期的副本的预测的GNSS地理定位信号相关，确定208，210和比较212关于与所述第一集合对应的所述车辆的停止位置的多个假设的似然，以每个存放轨道至少一个虚拟信标的量已知所述预定义虚拟信标Bei的相应位置，i从1到NBe变化。所检测到的车辆的保持位置是与最大似然相对应的位置。

本发明授权使用虚拟信标确定存放轨道上的停止车辆的点位置的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于使用虚拟信标来确定在一组存放轨道中的一个存放轨道上停止的车辆的点位置的方法，所述位置确定方法由用于确定点位置的系统实现，所述系统包括： -GNSS接收器182，其位于所述车辆154上，能够使用对所述GNSS接收器可见的GNSS地理定位卫星所发射的地理定位信号，直接测量在同步不精确时间范围内设置为同步本地时基的伪距；以及 -电子处理单元186，其位于所述GNSS接收器外部或集成到所述GNSS接收器中，用于确定点位置的所述方法的特征在于，其包括步骤集合204，其中： -通过将由位于所述车辆154上的所述GNSS接收器182在第二同步时间集合的各个时间接收到的GNSS地理定位信号与在所述各个时间对于整数NBe个预定义虚拟信标Bei的第一预定位置集合的虚拟信标Bei的各个位置预期的副本的预测的GNSS地理定位信号相关，i从1到NBe变化，由所述电子处理单元确定和比较212关于与所述第一预定位置集合对应的所述车辆154的停止位置的多个假设的似然，以每个存放轨道至少一个虚拟信标的量已知所述预定义虚拟信标Bei的相应位置，其中所述虚拟信标是具有已知空间坐标的预定义位置；并且 -检测到的所述车辆154的停放位置是与最大似然相对应的位置； 其中，为了减小由于所述GNSS接收器182的本地时间基准相对于GNSS全球定位系统的时间的不良同步而导致的失配，通过以预定义的方式将本地时钟的同步的不精确时间范围划分为分别由同步重置时间tk表示的时间段，k在1至Nk之间变化，从而所述不精确时间范围由所述电子处理单元186覆盖，其中，Nk指定在所述不精确时间范围内的同步重置次数的数量，由所述GNSS接收器182接收的所述GNSS地理定位信号的相关在同步重置时间tk处被执行。

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