华为技术有限公司尹晓萌获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利目标检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113673282B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010408685.9，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权目标检测方法和装置是由尹晓萌;苏惠荞设计研发完成，并于2020-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测方法和装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种目标检测方法和装置，该目标检测方法包括：利用摄像装置获取图像；基于摄像装置的参数和预设行驶路径，标定出图像中的感兴趣区域；利用目标检测算法对图像进行检测，得到图像中的目标对象所属的类别、所述目标对象在图像中的第一位置区域和目标对象所属的类别的置信度；基于第一位置区域与感兴趣区域之间的相对位置关系，修正目标对象所属的类别的置信度，得到第一置信度，从而使得所检测出的目标对象更加准确。
本发明授权目标检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 利用摄像装置获取图像； 基于所述摄像装置的参数和预设行驶路径，标定出所述图像中的感兴趣区域； 利用目标检测算法对所述图像进行检测，得到所述图像中的目标对象所属的类别、所述目标对象在所述图像中的第一位置区域和所述目标对象所属的类别的置信度； 基于所述第一位置区域与所述感兴趣区域之间的相对位置关系，修正所述目标对象所属的类别的置信度，得到第一置信度； 响应于所述第一置信度大于预设阈值，基于所述摄像装置的焦距、所述摄像装置与参考面的距离、由所述摄像装置坐标系转换为图像坐标系的转换矩阵、感光元件中的感光单元的尺寸和所述第一位置区域在所述图像中的边界坐标，确定所述摄像装置与目标对象之间的距离； 基于所述摄像装置与目标对象之间的距离、所检测出的类别对应的对象在现实世界中的大小、所述摄像装置与参考面的距离、以及所述第一位置区域的边界坐标，确定所述图像中的第二位置区域； 检测所述第一位置区域和所述第二位置区域之间的误差； 基于所述误差，修正所述第一置信度，得到所述目标对象所属的类别的第二置信度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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